问在raspbian软浮点上使用Raspberry Pi的FTDI D2XX驱动程序

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我们有一个由FTDI的D2XX驱动程序控制的USB设备。它目前是通过Python界面从Windows机器上控制的，作为一个有趣的项目，我尝试将控件移动到Raspberry Pi (大约是PC成本的十分之一，不包括操作系统成本)。

有许多障碍需要克服，但几周后，我终于找到了所有的答案，并使它发挥作用。答案分散在几个论坛上，因此作为对Stack溢出社区的感谢，我想我应该在这里合并它们。

首先，该项目要求：

• 操作系统:我从树莓Pi网页上获得了最新的树莓Pi网页 Raspbian (硬浮点2012-12-16)。这包括Python。
• 与我们的FTDI设备通话的FTDI D2XX驱动程序。
• D2XX驱动程序的Python接口。我用了PyUSB
• 我们的Python脚本

我下载了Wheezy发行版，并使用Win32DiskImager编写了一个4 GB的SD卡。树莓派没有问题地启动。然后我解压缩D2XX库(libftd2xx.so)并将其安装到/usr/local/lib中。

PyUSB (1.6)目前只在Windows上进行测试，但它们提供了源代码。为Raspberry Pi编译一个副本非常简单。基本上，修改setup.py以链接到libftd2xx.so库(不需要复制它)。还编辑D2XX/_d2x.c来注释没有Linux实现的例程(当前是ftobj_Rescan、ftobj_Reload ftobj_GetComPortNumber)。将WinTypes.h和ftd2xx.h从FTDI D2XX驱动程序下载(在发布版中)目录中复制到ftdi- will 32，并运行python setup.py install，它将编译和安装Python模块。

完成所有这些工作后，我编写了一个简单的Python脚本来与FTDI芯片对话。注意，您需要通过sudo运行。

import d2xx
jd = d2xx.open(0)
pd = jd.eeRead()
print pd

d2xx模块似乎找不到libftd2xx.so文件。因此，我调整了setup.py脚本以链接到库libftd2x.a的静态副本。瞧，我对这个问题有了第一条线索: D2XX库是使用软浮点数构建的，而我的Wheezy发行版被配置为使用浮点寄存器。也就是说，我的系统上的gcc生成了与D2XX库不兼容的二进制代码，不允许将它们链接到。

为了解决这个问题，我下载了软浮子debian“喘息”分布 (2012-08-08)，并写信给4 GB SD卡。这一次，映像将无法启动。环顾四周后，我发现了这个有用的答案。简而言之，软浮子的引导映像有一个问题，所以对于一些树莓Pi板，它不会启动。解决方案是将软浮点数发行版上的start.elf文件替换为一个确实有效的文件，例如，从硬浮点Raspbian映像复制的文件。幸运的是，SD卡有两个分区: FAT和ext3(?)一。引导映像位于FAT分区上，因此将硬浮动SD卡弹出到Windows框中、复制start.elf文件、弹出软浮动SD卡并使用硬浮动SD卡更新其start.elf是非常简单的。在那之后，树莓派启动没有问题。

在安装了FTDI的D2XX驱动程序并从PyUSB构建了d2xx Python模块之后，我再次尝试了测试脚本。它又失败了。d2xx模块可以读取libftd2xx.so库没有问题，但出于某种原因，无法与设备对话。