问兴趣区域唯一性与同一性

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我目前正在使用OpenCV开发一个计算机视觉应用程序。该应用包括目标识别和特征确定。一般来说，我将有一个目标交叉进入可见区域，并在几秒钟内慢慢地穿过它。这应该会给我50-60帧的相机，我可以在其中找到目标。

我们使用SWT和OCR成功地实现了检测算法(目标都有字母数字标识符，这使得它们相对容易识别)。我想要做的是使用尽可能多的数据，从所有50-60个镜头的每个目标。为此，我需要某种方法来识别图像2的特定ROI包含与图像1中的另一个ROI相同的目标。

我所要求的是任何以前可能遇到过这种情况的人的一点建议。如何在合理的误差范围内轻松/快速地识别ROI #2与ROI#1具有相同的目标？我的第一反应是这样的：

1. 在框架1中检测目标。
2. 计算帧1中每个目标的某些独特特征。保存。
3. 去拿第二帧。
4. 立即查找那些具有与步骤2中的calc相同的特性的ROIs，抓取这些并将它们发送到行后进行进一步处理，跳过步骤5。
5. 在框架2中检测新的目标。
6. 将目标传递给线程以计算形状、颜色、GPS坐标等。
7. 泡沫，冲洗，重复。

我认为冲浪或SIFT功能可能是实现这一目标的一种方法，但我担心，由于失真或褪色，它们可能难以从一个帧到另一个帧识别相同的目标。我不知道如何设置SIFT/SURF功能的阈值。

事先谢谢你对这件事所能提供的任何意见。