问红外LED跟踪:使用OpenCV跟踪x，y，z位置

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我正在寻找一种方法来解决我的电脑视觉问题。

我有工作跟踪系统：

• 4-8架摄像机
• 给出(x，y，z)红外发光二极管
• 每个led发送一个独特的8位信号。

跟踪系统是昂贵的，界面太难让我们的用户工作。我想用可能的我自己的/ OpenCV实现来替换它。

我目前的做法似乎需要对似乎是共同的问题进行大量的发展：

1. 校准相机以形成一个3D空间--相机需要知道它们在空间中的位置以及它们之间的关系。
2. 如果两个或两个以上的相机看到一个独特的led，它使用灰度图像与像素一起计算该led的3D位置(x，y，z)。

现在，我正在尝试为两个任务编写自己的自定义算法，并证明这是一项很大的工作。是否有可能用OpenCV来处理这个问题，以帮助完成繁重的工作。