问要找到的正则表达式，直到字符？

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我有两个HTML字符串：

a="<div> foo: <span>bar</span> </div>"
b="<div> foo: bar <br> </div>"

我想从每个字符串中找到foo: bar。

我想这样做的方法是从“foo”这个词中找到，直到我遇到一个“<”字符。

我可以用正则表达式来完成这个任务：

foo([^(<)]+)

这只会从string b中找到"foo: bar“，而不会从string a中找到，因为<span>标记在路上。因此，我想编写regex，以便从foo中查找，直到它发现一个忽略<span>标记的<字符。

这些只是这些字符串中的一部分，因此它必须像状态一样工作，也就是说，我不能开始删除标签，等等。

基本上，我需要知道的是如何找到字符串中的所有字符，直到遇到某个字符为止，除非该字符后面跟着一组指定的字符，即查找直到<，但是如果<后面跟着span>，则查找下一个<。

有人知道怎么做吗？