问EtherCAT如何支持不同的网络拓扑？

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没错。

物理上可以看到很多拓扑: dasiy链、星形、树等。例如，您可以使用贝克霍夫EK1122模块创建一个三分支星型拓扑。从逻辑上讲，EtherCAT帧所经过的所有节点(主节点和从节点)周围都有一条确定的路径。这就形成了一个环，因为主节点是发起所有帧的源，也是所有帧将返回的最终目标。

EtherCAT“循环”是一组连接的从设备，每个设备最多可以连接到四个相邻的设备。这四个可能的连接称为端口，编号为0-3。端口0是“上游”连接，我通常将其描述为连接到从服务器的父设备，端口1通常是“直通”路径。

以公共汽车耦合器(EK1100)为例，它有：

• 端口0: RJ45套接字(用于以太网8P8C连接器)标签为"X1 In“
• 端口1: EBUS-Out (用于EBUS片连接)
• 端口2:标记为“RJ45 Out”的X2套接字

作为比较，EBUS连接点有：

• 端口0: EBUS-In (用于连接到上游EBUS片)
• 端口1: EBUS-Out
• 端口2: RJ45套接字标签为"X1“
• 端口3: RJ45套接字标签为"X2“

总线分机(EK1110)具有：

• 端口0: EBUS-In
• 端口1:标记为“RJ45 Out”的X1套接字

这些连接形成一个图，其中每个从节点都是一个节点，只有一个父节点，最多有三个子节点。图中的每个边表示两个端口之间的双向以太网连接。一旦建立了这个连接的从属图，自动增量编号方案产生于树的深度第一次遍历，用下一个自由数对每个新的从站编号。子图是沿着端口1，端口3，然后端口2进行的(不知道为什么是这样的顺序)。

因此，是的，每个半双工链路在通过网络的分组传输过程中只遍历一次，这意味着它可以被看作是半双工链路的环，每个从到从连接出现在两个位置(每个遍历方向一次)。

(一些补充资料)

如果您查看EtherCAT主从地址的方式，您将看到，即使您具有雏菊链拓扑，电报传输的行为也类似于线路拓扑。这是因为主计算所有在总线上的奴隶，并分配一个自动递增的地址(在第一阶段)给他们。这就是奴隶们处理电报的顺序。因此，主从将电报传递给slave1，将其数据动态放入其区段，并传递给slave2等。最后一个奴隶关闭了公共汽车，并将电报发回。在用户手册中，他们有时使用“快捷”一词。

所以在物理上，你可以拥有几乎所有你想要的拓扑，但是逻辑上你有一条线。如果您想拥有冗余，可以将最后一个从机连接到主服务器上的第二个EtherCAT端口。这将给您一个真正的环形拓扑，总线仍然可以工作，如果一个从(不包括缺陷从)。