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问MATLAB中距离传感器和数据采集硬件的应用
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Stack Overflow用户

提问于 2016-03-24 13:09:39

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我正在研究从距离传感器(Hokuyo UBG-04LX-F01)到matlab的直接数据传输，使用matlab数据采集工具箱，我遇到了NI-DAQ (数据采集硬件)。这是我目前所知道的；

我的问题是，数据采集硬件能否将传感器的实时数据发送给matlab？发送给MATLAB的数据是否已解码，换句话说，数据采集硬件是否在发送给matlab之前将数据解码为简单的正常范围或十进制值？因为它扮演中间人的角色。

发布于 2016-03-24 17:01:59

根据传感器的数据表 (通过hokuyo-aut.jp)，传感器采用串行(RS-232)和USB进行控制.使用DAQ设备作为中介是可能的，但在我看来是不必要的。

相反，我的建议是直接从MATLAB与传感器通信，并创建小的.m子程序来对数据进行解码和编码。传感器的命令集是有据可查和MATLAB 仪表控制工具箱支持RS-232。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/36200994

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