开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

社区首页 >问答首页 >CANopen over EtherCAT (CoE)

问CANopen over EtherCAT (CoE)
EN

Stack Overflow用户

提问于 2016-09-16 09:03:22

回答 1查看 2.2K关注 0票数 3

CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。
另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息，因为它们都有相同的优先级)。如果我做错了，请纠正我。另外，请告诉我如何使较高优先级的字节比低优先级的字节更快地到达(假设两者同时发生，并假设在新帧开始时都有带宽可发送)。

EN

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2017-01-02 14:54:19

CANopen提供流程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)。PDO是通过EtherCAT循环发送的，SDO是通过循环发送的。因此，如果使用SDO，则在事件的触发器处发送异步事件触发信息。此外，CANopen通常用于伺服控制，大多数伺服控制器支持PDO和SDO。

票数 5

EN

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/39527541

复制

相似问题