问我怎样才能把GPS数据发送到鹦鹉无人机，然后去我的无人机定位？

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有两种方法可以做到这一点。

首先，艰难的道路。node-ar-drone用来与AR.Drone对话的协议没有任何方法直接给出无人机的飞行坐标，但是你可以自己计算。

1. 启用无人机的磁强计(见https://github.com/wiseman/webflight-traffic/blob/master/index.js#L19)。
2. 校准磁强计:命令无人机起飞，然后执行client.calibrate(0) (见数量)。
3. 从navdata.magneto.heading.fusionUnwrapped获取无人机的磁航向。
4. 从navdata.gps.latitude和navdata.gps.longitude获取无人机的当前坐标。
5. 计算所需的航向，以从无人机的当前位置到干燥机。这有一些微妙之处，但对于大多数应用程序，您可以遵循http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html中描述的过程： atan2( sinΔλ⋅cosφ2，cosφ1⋅sinφ2−sinφ1⋅cosφ2⋅cosΔλ)，φ1，λ1为起点，φ2，λ2为终点(φ为经度差)。 由于atan2返回范围-π. +π中的值(即-180°. + 180°)，将结果标准化到指南针方位(在0°. 360°范围内，将−ve值转换为180°. 360°)，转换为度，然后使用(θ+360) % 360，其中%是浮点模。
6. 找出无人机是否需要顺时针或逆时针旋转以达到所需的航向，并酌情调用client.clockwise或client.counterClockwise。
7. 当无人机面对正确的航向时，告诉它与client.front一起前进。

一旦无人机朝正确的方向飞去，每次你得到新的导航数据时，你都应该检查当前的航向，重新计算想要的航向，并告诉无人机在需要时顺时针或逆时针旋转。一旦你在某个阈值之内(5英尺? 50英尺？)在你想要的目的地，告诉无人机停止与client.stop。

除了node-ar-drone使用的协议外，AR.Drone还支持许多爱好者和商业无人机使用的MAVLink协议。该协议可以告诉无人机直接移动到特定的坐标。您可以使用像QGroundControl这样的应用程序将无人机发送到特定的纬度、经度，或者使用现有的MAVLink库之一向无人机发送消息以完成同样的任务。

例如，DroneKit Python是一个高级库，它允许您编写这样的代码(取自这个例子)：

# set the default travel speed
vehicle.airspeed=3

point1 = LocationGlobalRelative(-35.361354, 149.165218, 20)
vehicle.simple_goto(point1)