问使用python或任何其他langaue将表转换为csv文件的pdf文档

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我试图将pdf文档(包括表格)转换为csv文件。不幸的是我失败了。我使用了以下方法：

1. 使用pdfminer首先将pdf转换成文本，但文本文件的结构与pdf文件的结构不一样。
2. 使用pypdf2首先将pdf转换成文本，但文本文件的结构与pdf文件的结构不一样。
3. 使用pdftotext首先将pdf转换成文本，但文本文件的结构与pdf文件的结构不一样。
4. 使用slate首先将pdf转换成文本，但文本文件的结构与pdf文件的结构不一样。

请告诉我适当的方式转换pdf到csv文件。有些人建议我将文档解析为xml文件，然后解析为csv文件。即使如此，我也没有找到解决办法。

PDF文件如下：

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是否有更好的工具可以将pdf文档(包括复杂表)转换为csv文件？

最好是使用Python语言的解决方案。