问can总线中SRR与RTR位的区别

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这条消息解释了为什么：http://www.microchip.com/forums/m376934.aspx

CAN总线认为11位标识符比29位标识符具有更高的优先级。

(因为两种类型的“协议”，即"11“和"29"，可以在同一总线上共存)。因此：

在29位扩展帧的情况下，RTR位已经移动到消息的末尾，因此它不会在29位In的优先位仲裁中发挥作用。这就是为什么标准帧RTR现在被定义为SRR作为隐性传输。防止29位RTR消息比非RTR消息具有更高的优先级。

...and，这个页面也是这样：http://hem.bredband.net/stafni/developer/CAN.htm

仲裁字段中包含一个替代远程请求(SRR)位。SRR位始终作为隐性比特发送，以确保在标准数据帧和扩展数据帧之间的仲裁情况下，如果两个消息具有相同的基本(11位)标识符，则标准数据帧始终具有优先级。

当网络中同时存在STD和扩展帧时，即SRR(替代远程请求)位不存在，STD帧的RTR比特和扩展帧的比特之间进行仲裁。如果此STD帧是remote frame ，则仲裁不会在此结束。比较了下一位，即在STD帧和1位在扩展帧中的地址。如果18位地址中的1位为零，仲裁将继续进行。

下一个仲裁比较是STD中的"r0“和18位地址中的”2位“。无论如何，r0将永远是隐性的。如果XTND帧的18位地址中的第2位是，则仲裁将由扩展帧获得，这是不正确的。因此，要使STD帧具有优先级，必须使用SRR帧。因此，只有它被称为替代。

性病-XTND

索夫-- SOF

11位--11位

RTR --IDE

IDE -第一位18位地址