问手臂WFI不睡觉

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有三种条件导致处理器从WFI指令中醒来：

1. 发生非屏蔽中断，其优先级大于当前执行优先级(即中断被接受)。
2. 由PRIMASK屏蔽的中断将被挂起
3. 调试入口请求。

如果在执行WFI指令时，任何唤醒条件都是真的，那么它实际上是一个NOP (也就是说，您不去睡觉)。

至于确保没有中断挂起，这是您的代码必须这样做。通常，这意味着确保中断源满足，这样它就不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。您可以通过读取中断挂起寄存器来查看挂起的内容，但中断处理程序通常负责确保它们保持静止状态。

请注意，大多数系统必须在执行WFI之前或之后执行一些工作。例如，在决定与WFI睡觉之前，通常需要做一个测试，以确定是否还有任何额外的工作要做。然后，该测试和WFI的执行将在一个关键部分完成，其中PRIMASK设置为1(因此我们正在执行上面的选项2)。这将确保在测试和WFI之间没有中断，并且在唤醒之后，如果有需要完成的额外操作(通常涉及时钟)，则不会中断。醒来后，PRIMASK被设置为0(退出关键部分)，并接受任何挂起的中断。

此外，ARM建议在WFI之前执行一条DSB指令，以确保在处理器休眠之前完成任何数据操作。在所有情况下，这可能并不是绝对必要的，但如果情况发生变化，你就会忽略它。