在ARM Cortex-M，MSP还是PSP中，哪一个堆栈是从重置中出来的？
我一直在阅读ARM信息中心的各个部分，试图找到我的答案，但是我到了一个让我感到困惑的地步，所以我希望这里有人能帮上忙。
据我所知，Cortex-M处理器中有两个堆栈：
- 主堆栈指针
- 进程堆栈指针
我想弄清楚每一个都是如何被手臂核心所使用的。
ARM信息中心在讨论Cortex-M3时的文档说明如下：
主堆栈在重置时使用，并且总是以Handler模式使用(当输入异常处理程序时)。进程堆栈指针只能在线程模式下作为当前堆栈指针使用。
好的，这告诉我MSP是用来重置的。然而，这些文件还说明如下：
线程模式
用于执行应用软件。处理器在脱离重置时进入线程模式。
处理程序模式
用于处理异常。处理器在完成所有异常处理后返回线程模式。
好吧，这就是让我困惑的地方。如果MSP在重置时使用，并且总是在Handler模式中使用，而PSP在线程模式中使用，那么如果处理器处于重置状态，那么如何在重置时使用MSP？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-08-25 08:08:11
简单的回答:你的最后一段不正确。默认情况下，线程模式使用MSP .
你没有说你使用的是哪个处理器，所以让我们假设一个Cortex-M3。查看CONTROL寄存器在此页底部的描述：SPSEL位控件正在使用哪个堆栈，对于线程和Handler模式，默认为MSP，并且只能在线程模式下写。
此外，虽然这不是您的问题的一部分，线程模式也是默认的特权。在同一个寄存器中设置nPRIV位会使线程模式没有特权。
总之:处理程序模式总是有特权的，并且总是使用MSP。默认情况下，线程模式也是如此，但是CONTROL寄存器允许对此进行更改。
更多的上下文.
例如，如果您正在编写一个小型操作系统，则通常希望线程模式代码是非特权的。如果线程模式代码使用PSP，任务切换也会容易得多，因为您的任务切换代码将不可避免地以Handler模式运行(通常在Cortex-M上的PendSV处理程序中)，它可以使用自己的堆栈而不影响它试图切换的任务的堆栈。
为此，操作系统的初始化代码通常必须(按此顺序)：
- 为空闲任务的堆栈预留一些空间，并使用
MSR指令使PSP指向该区域的顶部(这需要特权，但也必须从线程模式执行，因为SPSEL忽略了在Handler模式中的写入) - 使用另一个
MSR指令在CONTROL寄存器中设置SPSEL位，将正在运行的代码切换到使用PSP和新准备的堆栈空间。 - 发出一条
ISB指令，以确保以下所有指令按需要使用PSP - 再次使用
MSR设置CONTROL寄存器中的nPRIV位，立即从线程模式中删除特权
然后，正在运行的线程模式代码成为空闲任务。
https://stackoverflow.com/questions/52013343
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