EtherCAT从站可以有静态地址吗？
我们开发了一种新型的电机，它通过EtherCAT连接到主控制器上。。我希望每台马达都有一个具体的地址
我看到我可以在电机软件中设置EtherCAT ID，号码从1到32766 (32767让主人分配地址)
但是我对这个选项有点困惑，因为文档中只有关于主服务器分配地址的选项的详细信息
“配置站别名”是由从站分配的静态地址吗？
奴隶有两个地址吗？一个由主人设定，另一个任选地由奴隶设定？
是否有优势，如速度或可靠性，允许主人设置奴隶的地址？
所有或大多数EtherCAT设备(Salves和Maters)都包括IP地址吗？
例如，贝克霍夫EtherCAT文档：http://www.manualsdir.com/manuals/757430/beckhoff-ethercat-technology-section-i.html?page=27
EtherCAT数据包图：
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-11-21 17:03:45
EtherCAT奴隶可以通过几种不同的方式来处理：
- 位置寻址:从地址是通过他们在网络中的位置来寻址的。
- 站别名:通过将地址写入从站中的非易失性内存，主程序可以将其分配给从站。
- 设备ID:一些EtherCAT从服务器可以选择物理地在从服务器上设置地址。通常是通过蘸开关。大多数EtherCAT奴隶不支持这一点。
这是EtherCAT用户接触到的三种寻址模式。
由于技术原因，引擎盖下还有两个：
- 节点寻址
- 逻辑寻址
这些是由EtherCAT主程序管理的运行时寻址。EtherCAT主机基本上使用用户选择的寻址(位置、站点别名、设备ID)，并在运行时将其转换为“节点寻址”和“逻辑寻址”。
EtherCAT从站通常没有IP地址或MAC地址。
Stack Overflow用户
发布于 2018-09-19 13:47:38
每个EtherCAT耦合器及其终端都有供应商ID、产品代码和修订编号。我不知道你指的IP地址是什么意思。另外，如果您想要将数据写入/从特定位置读取数据，则需要PDO条目。
不，他们没有两个IP地址。
由于许多终端可以连接到EtherCAT耦合器，所以每个耦合器和终端信息(实际上，总线是如何配置的必须事先由EtherCAT主机知道)。因此，可能有多个地址的每个终端连接到耦合器。
希望我没把你弄糊涂。
致以问候。
https://stackoverflow.com/questions/52309974
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