在ros melodic中安装orocos_toolchain时出现问题
我在学习教程"http://wiki.ros.org/Industrial/Tutori...“时遇到了一些问题。我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT工具链ROS它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros.org/orocos_toolchain”和执行命令"rosdep install orocos_toolchain“的错误是下一个:错误:EtherCAT找不到所有必需的资源来回答您的查询缺少资源orocos_toolchain。
我用的是ROS1: melodic SO: Ubuntu 18:04
有人能帮我吗，谢谢。我正在寻找安装OROCOS工具链的其他方法，但没有成功。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-06-19 02:15:28
大多数现成的安装/使用Orocos的文档都已过时。例如，您所在的页面(在撰写本文时)已有6年历史，这是一个生命周期即将结束的发行版。
最新的信息在他们的github和website上(这个网站现在对你来说可能没那么有用，但this page仍然有用)。现在，您应该将fat堆栈作为sudo apt install ros-melodic-rtt-ros-integration安装，也就是从二进制源安装。请务必仔细关注Building ROS-Based Orocos Components，因为它们有自己的系统来更改CMake进程。还有他们/其他人从其他堆栈中保留的其他包，您可以通过尝试自动完成apt install ros-melodic-rtt-来查看整个列表
https://stackoverflow.com/questions/62440718
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