带PIC XC8和__delay_ms()函数的常参数问题
带PIC XC8和__delay_ms()函数的常参数问题
提问于 2019-04-14 18:04:37
在xc8中有一个名为__delay_ms()的内置函数，它允许您实现精确的延迟。
我的问题是，您只能在1秒内输入像__delay_ms(1000)这样的常量值。MPLAB给出了误差
“内联延迟参数必须是常数”
我希望能够在这个变量中添加一个变量，这取决于来自PC GUI和EUSART RX的用户所需的延迟。
我试过使用const int，但这不起作用。
有谁想过怎么做吗？也许是某种方式来操纵这个功能？
更新-我在XC8的pic.h头文件中找到了内置的延迟例程。
守则是：
/****************************************************************/
/* Built-in delay routine */
/****************************************************************/
#pragma intrinsic(_delay)
extern __nonreentrant void _delay(unsigned long);
#pragma intrinsic(_delaywdt)
extern __nonreentrant void _delaywdt(unsigned long);
#if defined(_PIC14E)
#pragma intrinsic(_delay3)
extern __nonreentrant void _delay3(unsigned char);
#endif
// NOTE: To use the macros below, YOU must have previously defined _XTAL_FREQ
#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))
#endif我假设在另一个XC8头文件中的某个位置，x被编程为只接受一个常量，即1000，但不能接受一个constant。
有人对此有什么想法吗？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-04-15 14:55:36
__delay_ms()是作为宏实现的，不能接受变量参数。因此，编写自己的例程，将所需的延迟作为参数，然后在循环中为任意多个ms延迟调用__delay_ms(1)。循环将有一些轻微的开销，所以如果您需要更精确的时间，您将不得不校准这一点。
如果您使用的是看门狗计时器，在这个循环内是一个方便的地方重置看门狗。我不相信__delay_ms()宏会重置看门狗。
Stack Overflow用户
发布于 2019-04-15 05:51:02
__delay_ms()不是一个真正的函数，它是一个宏，它将扩展到在线程序集指令中，或者是一个嵌套的指令循环，它将消耗指定的时间。因此，延迟参数必须是常量，不能在运行时更改。
如果您想要一个带有参数的实际函数，您必须自己编写它。最精确的方法是与您的PIC计时器模块一起工作。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/55678417
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