如何利用HC05微控制器从ATmega16蓝牙模块接收字符串
如何利用HC05微控制器从ATmega16蓝牙模块接收字符串
提问于 2019-07-06 13:14:55
我在接收从HC05到ATmega16的字符串时遇到了问题。我可以接收字符，但不能接收字符串。
我想用ATmega16和蓝牙模块(HC05)无线控制直流电机。我正在发送定时器OCR1A值从串行监视器应用程序到ATmega16通过HC05，但没有成功。
#define F_CPU 16000000UL
#include<string.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void UART_init()
{
UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCS Z1);
UBRRL = 0x67;
}
unsigned char UART_RxChar()
{
while( (UCSRA & (1 << RXC)) == 0 );
return(UDR);
}
void UART_TxChar( char ch )
{
while( !(UCSRA & (1 << UDRE)) ); /* Wait for empty transmit buffer*/
UDR = ch ;
}
void UART_SendString( char* str )
{
unsigned char j = 0;
while( j <= 2 )
{
UART_TxChar( str[j] );
j++;
}
}
int main( void )
{
char buff[3];
char j;
int i = 0, k = 0;
DDRD = (1 << PD5);
UART_init();
while( 1 )
{
buff[0] = UART_RxChar();
buff[1] = UART_RxChar();
buff[2] = UART_RxChar();
j = UART_RxChar();
if( j == '!' )
{
UART_SendString( buff ); // this is to check whether the atmega16 received correct values for timer or not.
UART_SendString( "\n" );
}
}
}预期的结果是，当我在串行监控应用程序中输入号码时，我应该在串行监视器应用程序上返回相同的号码。
在实际结果中，有时我会得到不同的字符，有时会出现空字符。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2019-07-07 08:04:06
字符串buff是未终止的，因此UART_SendString( buff );将发送任何垃圾信息，直到找到NUL (0)字节为止。
char buff[4] = {0};将有空间为NUL和初始化将确保buff[3]是一个NUL终结者。
或者，单独发送这三个字符，因为没有终止符，它们不构成有效的C (ASCIIZ)字符串。
除了缺少nul终止之外，您的代码还需要精确地输入表单nnn!nnn!nnn!...。如果另一端实际上是用CR或CR+LF终端发送行- nnn!<newline>nnn!<newline>nnn!<newline>...，则接收循环将失去同步。
一个更安全的解决方案是在接收到'!'字符时使用先前接收的三个字符。这可以通过多种方式来完成--对于长缓冲区来说，建议使用一个环形缓冲区，但对于三个字符，简单地改变插入一个新字符时留下的字符可能是足够有效的--例如：
char buff[4] ;
for(;;)
{
memset( buff, '0', sizeof(buff) - 1 ) ;
char ch = 0 ;
while( (ch != '!' )
{
ch = UART_RxChar() ;
if( isdigit(ch) )
{
// Shift left one digit
memmove( buff, &buff[1], sizeof(buff) - 2 ) ;
// Insert new digit at the right
buff[sizeof(buff) - 2] = ch ;
}
else if( ch != '!' )
{
// Unexpected character, reset buffer
memset( buff, '0', sizeof(buff) - 1 ) ;
}
}
UART_SendString( buff ) ;
UART_SendString( "\n" ) ;
}这也有一个优点，即当输入的数字小于三位数时，它将工作，并将丢弃包含非数字字符的任何序列。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56914428
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