问可编程四连无人驾驶飞机

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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。

由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储相机流，还有一些可以发送相机流的人，例如智能手机。最后一个功能称为FPV (First )。

此外，无人机理想情况下应该包含陀螺仪和加速度计，传感器值可以用于PID控制器(无人机本身或单独的PC)。

在无人机下面附加电磁铁来连接和分离小物体是很好的(但不是必须的)。

关于电池寿命，我们的目标是至少10分钟。

无人机将用于多个航向数年。因此，我们希望独立的组件尽可能长时间，并能抵抗崩溃。例如，经过几个小时的飞行后，需要更换刷过的马达，所以我们宁愿避免这些(如果可能的话，在给定的预算中)。

最后，由于现在可能有数十架无人机符合之前的要求，价格也很重要:低于100美元(我们将购买多架无人机，如果一批无人机降价，那就太好了)。