问用于在3D格式之间进行转换的命令行工具

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我正在寻找一个用于OS的命令行工具(即命令行中的自动工具)，它可以在各种3D建模格式之间进行转换，并满足以下条件：

• 支持以下列表中的任何输入格式(取自这里)。然而，我喜欢的输入格式是3DS。
• 它必须支持科拉达作为输出格式。

我已经知道阿斯辛普，因为它的Collada出口商的错误，我不能使用它。

三维物体几何格式

• “铺层”-铺层三维几何格式(.ply)
• "OFF“、"NOFF”-- 3D对象文件格式(.off、.coff、.noff、.cnoff)
• " BYU“-BYU三维几何格式(.byu)
• " OBJ“-波前OBJ格式(.obj)
• "VTK“-可视化工具包3D格式(.vtk)

三维观看格式

• " X3D“-X3D XML几何格式(.x3d)
• "JVX“- JavaView格式(.jvx)
• 虚拟现实建模语言格式(.vrml)
• 建模与渲染格式
• “玛雅”-玛雅实体文件(.ma)
• "POV“-POV-射线追踪对象描述格式(.pov)
• "LWO“- LightWave 3D文件格式(.lwo)
• "3DS“- 3D Studio格式(.3ds)
• “肋骨”- Renderman交换格式(.rib)

CAD相关格式

• "DXF“- AutoCAD 2D和3D格式(.dxf)
• "STL“-立体光刻格式(.stl)
• "ZPR“-Z公司3D打印机格式(.zpr)