我正在按照以下说明在arch上安装ros-kinetic:https://gist.github.com/lcpz/0ab75aa5205504ced9f5c11cac10a89e
在第9步之前,一切都很好,我得到了以下错误:
make: *** [Makefile:163: all] Error 2
<== Failed to process package 'opencv3':
Command '['/opt/ros/kinetic/env.sh', 'make', '-j4', '-l4']' returned non-zero exit status 2
Reproduce this error by running:
==> cd /home/rashik/ros/ros_catkin_ws/build_isolated/opencv3 && /opt/ros/kinetic/env.sh make -j4 -l4
为什么会发生这种情况?
发布于 2018-07-30 17:56:39
检查是否先安装了所有必备组件:
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
当然,为您的系统调整命令(我不熟悉pacman)。
在那之后,如果它不能解决问题,试着不使用"-j“选项来运行make --在极少数情况下,它可能会导致问题,特别是当你正在为你在同一构建中构建的包构建依赖关系时。
如果这样做不起作用,请尝试单独安装OpenCV,并检查是否可以这样安装。这可能是一个库链接失败或其他原因-如果你从整个ROS构建中单独得到相同的错误,情况可能会更清楚。可在此处找到OpenCV的安装说明:https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
https://stackoverflow.com/questions/51584975
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