从C应用程序(Linux)获取已连接的USB摄像头(网络摄像头)的v4l2设备号
从C应用程序(Linux)获取已连接的USB摄像头(网络摄像头)的v4l2设备号
提问于 2020-06-30 23:10:27
我在一个嵌入式linux系统(基于yocto)上工作，我正在尝试从一个C程序中简单地获取摄像头USB视频设备(网络摄像头)编号和相关的连接usb端口的列表。
通过执行以下操作，我可以获得包含供应商ID和连接端口的设备列表：
void usbdevs()
{
libusb_device*** list=NULL;
libusb_context *context = NULL;
ssize_t count;
uint8_t port;
char ncameras=0;
libusb_init(&context);
count = libusb_get_device_list(context,&list);
for(int i=0; i < MAX_NUM_CAMS; i++)
usb_dev_list[i]=0;
for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
libusb_device *device = list[idx];
struct libusb_device_descriptor desc = {0};
libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
port = libusb_get_port_number(device);
printf("Vendor:Device = %04x:%04x Port: %d\n", desc.idVendor, desc.idProduct,port);
}
libusb_free_device_list(list, count);
libusb_exit(context);
}我现在需要的是(从C应用程序)知道什么v4l2设备号与usb摄像头端口相关，例如。我已经连接了两个摄像头(相同的供应商ID)，分别显示为/dev/video0和/dev/video1，我可以使用上面的代码获得每个摄像头的连接端口，但是，我如何知道每个摄像头都连接了哪些端口？
我尝试使用ioctl调用从设备获取信息，因为这是推荐的in this question，但当我运行代码时：
int checkvideodev()
{
int fd;
struct video_capability video_cap;
struct video_window video_win;
struct video_picture video_pic;
if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
perror("cam_info: Can't open device");
return 1;
}
if(xioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
perror("cam_info: Can't get capabilities");
else {
printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
}
if(xioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
perror("cam_info: Can't get window information");
else
printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);
if(xioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
perror("cam_info: Can't get picture information");
else
printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);
close(fd);
return 0;
}我得到了下一个错误：
cam_info: Can't get capabilities: Inappropriate ioctl for device
cam_info: Can't get window information: Inappropriate ioctl for device
cam_info: Can't get picture information: Inappropriate ioctl for device例如，如果我通过命令行检查，我可以毫不费力地运行这些功能：
v4l2-ctl --device-/dev/video0 --list-formats-ext有什么想法可以做到吗？
提前谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2020-07-01 01:47:18
我不知道这是否具体回答了你的问题，但你可以通过球化/dev或/sys下的某些模式来获得有用的信息，例如，这将返回每个视频设备的完整设备路径(包括PCI总线)。
#include <glob.h>
#include <unistd.h>
void list_videos() {
int i;
glob_t globbuf;
if (glob("/sys/class/video4linux/video*", 0, NULL, &globbuf) != 0) {
perror("glob");
return;
}
for (i=0; i < globbuf.gl_pathc; i++) {
char buf[256] = {};
if (readlink(globbuf.gl_pathv[i], buf, sizeof(buf)-1) > 0) {
puts(buf);
}
}
}在一个有2个摄像头的系统上，
../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/video4linux/video0
../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.0/video4linux/video1其他有趣的glob字符串包括/dev/v4l/by-id/*和/dev/v4l/by-path/*。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/62660606
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