腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
登录/注册
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
返回腾讯云官网
解洪文的专栏
专栏作者
举报
4
文章
41496
阅读量
16
订阅数
订阅专栏
申请加入专栏
全部文章
人工智能
语音识别
智能硬件
开源
nat
搜索文章
搜索
搜索
关闭
ORB_SLAM论文解读
开源
nat
ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的Raul Mur-Artal在2015年提出的视觉SLAM系统,它吸取了以往SLAM系统的优点,是当前开源SLAM系统中对精度、速度和细节综合处理较好的一个SLAM系统,而且支持单目、双目、RGBD多种传感器配置,具有很高的研究价值。由于ORB-SLAM原始论文涉及内容较多,研究起来有一定的入门难度,笔者将ORB-SLAM的论文进行翻译和归纳整理,做成PPT的形式,方便研究参考,希望能对大家有所帮助。
DancingWind
2018-01-19
2.5K
2
没有更多了
社区活动
腾讯技术创作狂欢月
“码”上创作 21 天,分 10000 元奖品池!
立即发文
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
立即查看
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
立即体验
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
立即查看
领券
问题归档
专栏文章
快讯文章归档
关键词归档
开发者手册归档
开发者手册 Section 归档