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文章/答案/技术大牛

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计算机视觉life

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谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X？

机器人编程算法开源图像处理

一年前，我在公众号“从零开始搭SLAM”里看到了一系列高质量的原创文章，这些文章都是号主李想利用业余时间创作完成的，这些文章循序渐进，带领读者一步步迈入激光SLAM的精彩世界。

2022-05-10

1.1K0

SLAM 深度估计三维重建标定传感器融合

编程算法深度学习开源机器人图像处理

经常有粉丝问视觉/激光/SLAM、三维重建等方向的学习路线，这里我再总结给大家，如下所示：

2022-05-10

1K0

实战 | 手把手教你跑三维重建代码！

开源 https 网络安全打包编程算法

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VNJGtNFW6kZ-n8mY1yrH0Q

2021-12-07

1.3K0

点云可以预测未来？波恩大学最新开源：自监督的三维点云预测

开源神经网络自动驾驶无人驾驶

德国波恩大学StachnissLab最新工作，基于自监督学习的未来三维点云预测，被CoRL2021录用。论文及代码都已开源！

2021-12-07

5980

第一个「视觉惯性里程计+深度图」的数据集 && 用VIO实现的无监督深度图补全方法

https github 网络安全 git 开源

第一个提出「视觉惯性里程计+深度图」的数据集 “Visual Odometry with Inertial and Depth” (VOID) dataset

2020-09-08

7710

IROS2019 |新开源SuMa++:语义激光雷达SLAM可靠过滤动态物体

https 网络安全开源

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

2019-11-13

1K0

综述 | SLAM回环检测方法

https 网络安全 github git 开源

在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累积误差。一个消除误差有效的办法是进行回环检测。回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置，如果检测到回环，它会把信息传递给后端进行优化处理。回环是一个比后端更加紧凑、准确的约束，这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图。如果能够检测到闭环，并对其优化，就可以让结果更加准确。

2019-08-29

2.7K0

SLAM相关领域数据集调研

http 图像处理开源 php html

由Kinect采集的包含三种不同难度的27个序列，GT得自Vicon，采集场景如下：

2019-07-11

1.7K0

解放双手——相机与IMU外参的在线标定

github git 开源

在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性：相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息，并且不受周围环境的影响，从而弥补相机的不足；同时，相机能够获得丰富的环境信息，通过视觉匹配完成回环检测与回环校正，从而有效地修正IMU的累计漂移误差。

2019-07-10

2.3K0

SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理

http https github git 开源

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。违者必究。 https://blog.csdn.net/electech6/article/details/85106803

2019-05-29

1.2K0

师兄带你轻松入门GitHub

开源 git github https 机器学习

小白：师兄，师兄，我最近总是听到Github，看起来好高大上那，可是不懂是做什么得那？

2019-05-29

3950

从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？

网络安全 https github git 开源

可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，大家可以感受一下：

2019-05-26

1.3K0

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