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ROS:机器人开源操作系统
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本文介绍了ROS(Robot Operating System)的架构、功能、工具和社区。ROS是一个开源的机器人操作系统,广泛应用于机器人开发、控制和导航。ROS具有模块化、可扩展和可移植的特点,支持多种编程语言。同时,ROS还提供了丰富的工具和社区支持,包括仿真、调试、规划和执行等。
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2018-01-02
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2017-12-20
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