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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 03 Transformation
对象存储
图像处理
，而在数学上如果一个矩阵的逆等于它的转置，那么就称这个矩阵为正交矩阵(Orthogonal Matrix)，即旋转矩阵是正交矩阵。
marsggbo
2020-06-12
951
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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 02 Review of Linear Algebra
对象存储
矩阵在图形学里常用于表示变换(Transformations),比如 translation,rotation,shear,scale等。
marsggbo
2020-06-12
635
0
如何理解正定矩阵和半正定矩阵
对象存储
乍看正定和半正定会被吓得虎躯一震，因为名字取得不知所以，所以老是很排斥去理解这个东西是干嘛用的，下面根据自己和结合别人的观点解释一下什么是正定矩阵(positive definite, PD) 和半正定矩阵(positive semi-definite, PSD)。
marsggbo
2020-06-12
1.9K
0
理解齐次坐标的意义
对象存储
在介绍为什么要引入齐次坐标之前先介绍这三个操作的线性代数的表达形式。为了说明方便以二维进行举例说明。
marsggbo
2019-11-29
1K
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