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linux驱动个人学习

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CPU调速器schedutil原理分析

如果我们的能源是无限制的，那可能也不需要做现在这样复杂的电源管理控制，尤其是在嵌入式设备如手机上，在追求极致性能的同时，还要追求续航时间，二者是一对相互约束的矛盾体，需要软硬件紧密配合以满足用户越发苛刻的性能和功耗的需求。

2023-03-08

3.8K0

加载内核模块-Unknown symbol错误分析

编程算法打包

/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号，但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能)，能被导出的是符号的类型是大写的那些（例如T,U)。

2023-03-08

2.6K0

systemtap从入门到放弃（二）

上一篇《systemtap从入门到放弃（一）》我们知道了什么是systemtap，以及如何书写简单的systemtap脚本。本篇承接上文，介绍systemtap的安装和简易场景应用，通过几个小例子掌握systemtap在内核开发调试中的简单使用。

2023-01-05

9440

systemtap从入门到放弃（一）

编程算法打包

内核开发从业者，都知道一个代码调试"大杀器"：printk ！除此之外大家依据自己的习惯，还经常用一些诸如kdump这类的复杂工具。对于systemtap，有人可能熟悉有人可能没听过，本文从入门层次简介systemtap的原理和安装使用，分为两篇，本篇主要介绍原理和脚本语法。文章冗长，多处包含"劝退"功能，下面跟我一起"从入门到放弃" 吧 -_-

2023-01-01

6350

USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器复合设备之legacy方式分析（八）

在usb gadget configfs引入到内核之前，内核都使用硬编码的方式实现复合设备，无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动，若要修改，则需要修改内核代码，重新编码，非常不方便。目前这部分代码在被放到drivers/usb/gadget/legacy/目录下。被编译成内核模块时，名称以g开头，如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。USB gadget configfs和legacy相比只是实现复合设备的形式不同而已，设备的功能最终还是要通过function驱动实现。下面以音频复合设备为例，分析g_audio驱动的工作过程。

2023-01-01

3.7K0

USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器复合设备之USB gadget configfs分析（七）

编程算法 kernel 数据结构

configfs是基于ram的文件系统，与sysfs的功能有所不同。sysfs是基于文件系统的kernel对象视图，虽然某些属性允许用户读写，但对象是在kernel中创建、注册、销毁，由kernel控制其生命周期。而configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器（或称为config_items），config_items在用户空间通过mkdir显式的创建，使用rmdir销毁，在mkdir之后会出现对应的属性，可以在用户空间对这些属性进行读写，与sysfs不同的是，这些对象的生命周期完全由用户空间控制，kernel只需要响应用户空间的操作即可。configfs和sysfs两者可以共存，但不能相互取代。

2023-01-01

9.4K0

USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之UDC驱动分析（六)

http c 语言单片机编程算法

UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。

2022-12-31

8.4K0

USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之dwc3 gadget驱动初始化过程分析（五）

http 数据结构编程算法

USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层，负责驱动硬件工作，和具体的USB设备控制器硬件相关，dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。

2022-12-18

4.9K0

USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器驱动框架分析（四）

数据结构 api c 语言面向对象编程编程算法

如下图所示，USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。

2022-12-13

9.3K0

USB总线-Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析（三）

数据结构编程算法

RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。

2022-12-09

5.8K0

HugePages（大内存页）实现完全解析

在《一文读懂 HugePages的原理》一文中介绍了 HugePages（大内存页）的原理和使用，现在我们来分析一下 Linux 内核是怎么实现 HugePages 分配的。

2022-10-30

4560

一文读懂 HugePages（大内存页）的原理

编程算法 linux

在介绍 HugePages 之前，我们先来回顾一下 Linux 下虚拟内存与物理内存之间的关系。

2022-10-30

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CMake file命令参数GLOB和GLOB_RECURSE

打包正则表达式编程算法

WRITE选项将会写一条消息到名为filename的文件中。如果文件已经存在，该命令会覆盖已有的文件；如果文件不存在，它将创建该文件。

2022-10-04

3.1K0

linux usb端点

编程算法 bash

端点在实际的USB通讯过程种的具体作用与含义十分重要，但是有些难以理解，自己整理一些知识作为备忘。

2022-10-04

9.8K0

linux性能工具--ftrace框架

编程算法 kernel

Ringbuffer是trace32框架的一个基础，所有的trace原始数据都是通过Ring Buffer记录的，其主要有以下几个作用：

2022-09-28

8800

深入理解Android系统资源异常之文件描述符异常篇

javascript 编程算法 android api

本文的目标是帮助大家深入理解Android系统资源异常之文件描述符异常，对于文件描述符异常的通用检测机制，当前包括fdtrack和fdsan两种机制展开剖析。

2022-07-12

1.9K0

编程算法 linux ide api java

BPF，及伯克利包过滤器Berkeley Packet Filter，最初构想提出于 1992 年，其目的是为了提供一种过滤包的方法，并且要避免从内核空间到用户空间的无用的数据包复制行为。它最初是由从用户空间注入到内核的一个简单的字节码构成，它在那个位置利用一个校验器进行检查 —— 以避免内核崩溃或者安全问题 —— 并附着到一个套接字上，接着在每个接收到的包上运行。几年后它被移植到 Linux 上，并且应用于一小部分应用程序上（例如，tcpdump）。其简化的语言以及存在于内核中的即时编译器（JIT），使 BPF 成为一个性能卓越的工具。

2022-05-10

1.4K0

文件系统预读

编程算法缓存

所谓预读，是指文件系统为应用程序一次读出比预期更多的文件内容并缓存在page cache中，这样下一次读请求到来时部分页面直接从page cache读取即可。当然，这个细节对应用程序透明，应用程序可能的感觉唯一就是下次读的速度会更快，当然这是好事。

2022-05-10

7480

数据结构编程算法

让我们从 perf 命令(performance 的缩写)讲起, 它是 Linux 系统原生提供的性能分析工具, 会返回 CPU 正在执行的函数名以及调用栈(stack)

2022-05-10

6160

编程算法缓存

现在大家使用的基本上都是多核cpu，一般是4核的。平时应用程序在运行时都是由操作系统管理的。操作系统对应用进程进行调度，使其在不同的核上轮番运行。

2022-05-10

1.2K0

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