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DHUtoBUAA

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编程求取直线一般式表达式，两直线交点

python github git 开源

背景介绍最近在水面无人艇（USV）模拟仿真中，用到了一些点和线的关系求解，本文主要讲述一下两点确认直线，点到直线距离，两条直线的交点等问题的解决方法，并给出python程序。部分内容非原创，文中给出链接，需要者可以参考。博客更新可参见github点线关系两点确定直线表达式定义空间直线的表达式有多种，比如一般式Ax+By+C=0、点斜式y-y0=k(x-x0)、截距式x/a+y/b=1、两点式:(y-y1)/(y1-y2)=(x-x1)/(x1-x2)等，它们具有彼此的约束条件，如下所

2018-03-08

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Python读取SQLite文件数据

　　近日在做项目时，意外听说有一种SQLite的数据库，相比自己之前使用的SQL Service甚是轻便，在对数据完整性、并发性要求不高的场景下可以尝试！　　1、SQLite简介：　　SQLite是一个进程内的库，实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的 SQL 数据库引擎。它的设计目标是嵌入式的，而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它（如安卓系统），它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多

2018-03-08

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