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文章/答案/技术大牛

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DHUtoBUAA

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不使用额外空间交换2个数据的源代码

编程算法 https github c++c#

　　最近做求职笔试题，遇到比较有意思的题目，题目或多或少涉及到《剑指Offer》的思路和知识点，如果不是刷书两遍，估计不会做出来，分享一下互相学习！ ************************************************************ 1、不使用额外空间交换2个数据, 请写出任意3种方法，并阐明其优缺点。　　样例： int a = 2; int b = 3 ; 　　不再声明任何变量，使得 a = 3, b =2; 　　解题思路：部分参考自 http://www.cnb

2018-03-08

1.1K0

编程求取直线一般式表达式，两直线交点

python github git 开源

背景介绍最近在水面无人艇（USV）模拟仿真中，用到了一些点和线的关系求解，本文主要讲述一下两点确认直线，点到直线距离，两条直线的交点等问题的解决方法，并给出python程序。部分内容非原创，文中给出链接，需要者可以参考。博客更新可参见github点线关系两点确定直线表达式定义空间直线的表达式有多种，比如一般式Ax+By+C=0、点斜式y-y0=k(x-x0)、截距式x/a+y/b=1、两点式:(y-y1)/(y1-y2)=(x-x1)/(x1-x2)等，它们具有彼此的约束条件，如下所

2018-03-08

4.6K0

粗略的物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我的Github。在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题，这样子可以节省重要的计算量和时间。在真实的物理系统中，一般需要在运算速度和精确性上做取舍。尽管非常精确的碰撞检测算法可以

2018-03-08

2.6K0

《剑指Offer》附加题_用两个队列实现一个栈_C++版

数据结构 github https

　　在《剑指Offer》中，在栈和队列习题中，作者留下来一道题目供读者自己实现，即“用两个队列实现一个栈”。　　在计算机数据结构中，栈的特点是后进先出，即最后被压入（push）栈的元素会第一个被弹出(pop);队列的特点是先进先出，即第一个进入队列的元素将会被第一个弹出来。虽然栈和队列特点是针锋相对，但是两者却相互联系，可以互相转换。　　在“用两个队列实现一个栈”问题中，我们用两个队列的压入和弹出来模拟栈的压入和弹出。我们通过画图的手段把抽象的问题形象化。　　在上图中，我们先往栈内压入一个元素a。由于

2018-03-08

1K0

粗略的物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我的Github。

2018-01-27

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