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文章/答案/技术大牛

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墨卡托投影坐标系（Mercator Projection）原理及实现C代码

　　墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定：假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。　　墨卡托投影在今天对于航海事业起着极为重要的作用，目前世界各国绘制海洋地图时仍广泛使用墨卡托投影，国际水路局（IHB）规定：“除特殊情况外，各国都要用墨卡托投影绘制海图”。国际水路局发行的《大洋水深总图》是把全世界分

2018-03-08

3.7K0

正六边形网格化(Hexagonal Grids)原理与实现

　在路径规划、游戏设计栅格法应用中，正六边形网格不如矩形网格直接和常见，但是正六边形具有自身的应用特点，更适用于一些特殊场景中，比如旷阔的海洋、区域或者太空。本文主要讲述如何对正六边形进行几何学分析、网格化环境建模、坐标系转换以及正六边形间的关系求解等。六边形的具体代码实现可以参见github: https://github.com/wylloong/HexagonalGrids . 几何学分析：正六边形的边长相等，内角都是120度，其它性质可以参见百度百科。在正六边形网格化布局设计中，典型的正六边形方

2018-03-08

3.8K0

赋值运算符函数__from <剑指Offer>

前段时间忙于项目，难得偷得几日闲，为即将到来的就业季做准备。在面试时，应聘者要注意多和考官交流，只有具备良好的沟通能力，才能充分了解面试官的需求，从而有针对性地选择算法解决问题。题目来源于《剑指Offer》,自己在原有基础上稍作批注和修改。问题：为类型添加赋值运算符函数，可以把CMyString实例赋值给另一个实例、自身和连续赋值。学习点：考虑问题充分，自己不会把赋值情况、内存泄漏考虑到这么细致。 #include<cstring> #i

2018-03-08

6330

查找数组中重复的数字

题目来源于《剑指Offer》中的面试题3：找出数组中重复的数字。　　// 题目：在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，　　// 也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。例如，如果输入长度为7的数组{2, 3, 1, 0, 2, 5, 3}，　　// 那么对应的输出是重复的数字2或者3。解决方法有多种，包括数组排序，哈希表法，以及作者推荐的重排数组法。此处介绍自己的一个做法，以空间换

2018-03-08

3.9K0

快速排序算法思路分析和C++源代码(递归和非递归)

　　快速排序由于排序效率在同为O(N*logN)的几种排序方法中效率较高，因此经常被采用，再加上快速排序思想----分治法也确实实用，因此很多软件公司的笔试面试喜欢考这个。快速排序是C.R.A.Hoare于1962年提出的一种划分交换排序。它采用了一种分治的策略，通常称其为分治法(Divide-and-ConquerMethod)。 *********************************** 分治法的基本思想：　　1．先从数列中取出一个数作为基准数。　　2．分区过程：将比这个数大的数全放到

2018-03-08

1.4K0

ArcGIS二次开发AO软件安装破解教程

最近在做ArcGIS二次开发时，采用C#中的WPF技术，在调研中发现ArcGIS 10.3及以上版本支持WPF技术，但是关于ArcGIS10.3的破解教程甚少，自己尝试了不少方法都失败了，淘@宝@商家声称可以破解ArcGIS10.3也是假的，最后曲线救国，算是把ArcGIS安装成功，可以进行二次开发！自己安装的是ArcGIS_Desktop安装包，里面带有License_Manage、ArcObjects、ArcGIS_Desktop，这也正是自己要安装的三个软件，其中ArcObj

2018-03-08

2.5K0

基于Python实现matplotlib中动态更新图片(交互式绘图)

　　最近在研究动态障碍物避障算法，在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利用Anaconda的Python打包集合，在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图（和Matlab功能类似）。　　Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Windows系统，提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具

2018-03-08

3.9K0

基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述，一块木板有数百个小孔（坐标已知），现在需要通过机械臂在木板上钻孔，要求对打孔路径进行规划，力求使打孔总路径最短，这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。

2018-02-27

2K0

基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart，以及arXiv上的文献地址。本文接下来主要对论文的实现原理进行分析，在最后给出程序代码，方便后来者研究和参考。

2018-02-12

1.3K0

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