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AI科技评论

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自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和

模型数据系统自动驾驶汽车

一方面，资本力量的积极投入，行业巨头纷纷抢占先机。例如，特斯拉近期推出了其“端到端”的全自动驾驶软件FSD v12版本，并已在美国和加拿大地区逐步面向非员工用户提供更新服务。与此同时，小米汽车于23年末宣告搭载自主研发的端到端感知决策大模型的小米智能驾驶系统面世，展现其在自动驾驶领域的创新突破。

2024-02-27

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成本低至 16.8 万的人形机器人，正在成为现实

自动驾驶机器人汽车数据算法

9月底，一则关于特斯拉机器人的视频流出，外界看到了Optimus擎天柱机器人的最新进展。

2023-10-16

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ROAD数据集 | 基于道路事件，会让自动驾驶像人那样感知环境吗？

自动驾驶汽车事件视频数据

作者 | 洁萍编辑 | 青暮自动驾驶汽车如何像人那样感知环境并做出决策？像人一样感知环境并做出决策，这是人们对自动驾驶汽车的最终想象。经过多年的研究，当前自动驾驶汽车主要存在三大类感知决策控制方法，分别为sequential planning、behavior-aware planning以及end-to-end planning。 sequential planning属于最传统的方法，感知、决策与控制三个部分层次较为清晰；behavior-aware planning的亮点在于引入了人机共驾、车

2023-04-26

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硅谷 NEC 关系图：将中国企业拽进 AI 时代的人

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余凯、徐伟、林元庆、贾扬清、李磊、杨建朝、朱胜火、王进军、王孝宇、周曦……他们曾集聚硅谷 NEC 研究院，孕育了中国企业的 AI 黄金时代。作者 | 李梅编辑 | 陈彩娴 2012 年春节前夕，李彦宏特地抽出时间，在北京接见了一位从硅谷飞来、在国内名不见经传的技术青年。这人三十来岁，戴着黑框眼镜，圆脸，个子不高，但口中所言句句都让李彦宏兴奋不已。这个人，就是时任硅谷NEC Lab主任的余凯，一位深度学习早期的少数派和虔诚信徒。眼下，他有种强烈的感受，人工智能将很快在产业中爆发其技术潜力，而国内如火如

2023-04-19

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澳门大学须成忠：「保守」无法推动智能驾驶行业进步 | 第四届全球智能驾驶峰会

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须成忠期待，社会对业界积极探索可能带来的问题能够有更多的包容。作者 | 文靓编辑 | 张栋 2021 年 12 月 10 日，由雷峰网 & 新智驾主办的第四届「全球智能驾驶峰会」在深圳正式召开。这一次，雷峰网新智驾以「智能驾驶鏖战时刻」为主题，将话筒递给业内 19 家标杆企业，辐射 13 大技术/场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，每个领域只筛选最具代表性的一家企业。遵循“基础理论技术创新”和“行业解决方案落地”两项黄金标准，演讲嘉宾向行业分享他们对过去经验的总结回顾、对未来趋

2023-04-12

2730

加拿大工程院院士于非：互联—— 从质量、能源、信息到智能

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整理 | 莓酊编辑 | 青暮 2021年12月9日，第六届全球人工智能与机器人大会（GAIR 2021）在深圳正式启幕。 140余位产学领袖、30位Fellow聚首，从AI技术、产品、行业、人文、组织等维度切入，以理性分析与感性洞察为轴，共同攀登人工智能与数字化的浪潮之巅。会上，IEEE/ IET/ EIC Fellow于非教授向与大家分享了题为《互联：从质量、能源、信息到智能》的演讲。于非教授是加拿大工程研究院院士（Fellow of the Engineering Institute of C

2023-04-12

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19 位产业领袖，共话智能驾驶新十年 | 第四届「全球智能驾驶峰会」

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智能驾驶新十年以不易开始，但他们给行业开了个好头。转自新智驾眼下，智能驾驶已经开始以更为实际、立体的方式，融入普通老百姓生活的细枝末节。在可预见的未来，智能驾驶仍会是 AI 赛道的绝佳 C 位。遗憾的是，由于这个行业太年轻，目前尚未积淀出具有通用性的科学理论和行之有效的方法论。但幸运的是，在智能驾驶落地的道路上，不乏初心如磐的钻研者、砥砺前行的实践者。这一次，雷峰网新智驾以「智能驾驶鏖战时刻」为主题，将话筒递给业内 19 家标杆企业，辐射 13 大技术/场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地

2023-04-12

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美国飞机安全事件频发，5G 是背后黑手？

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作者 | 黄楠编辑 | 陈彩娴 5G 被认为是新一轮科技发展的关键驱动力。但随着 5G 网络的大规模部署，反而成为影响飞行安全的干扰因素？近日，NASA 航空安全报告系统（ASRS）的一则报告指出，自今年1月份推行5G 无线网络后，有关高度表故障和故障的投诉数量激增，共出现 93 起报告飞机高度表故障。不少飞行员在部署 5G 后遇到了高度表波动异常、自动驾驶仪失灵、飞机减速板启动、错误警告等意外情况。这种风险在此前 RTCA 的一次实证研究中已有预示，研究表明，C 波段 5G 系统将对所有类型民用飞机

2023-04-12

3020

黑客大会遇上元宇宙：极客精神的又一次狂欢

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当「保守」的极客社区遇上元宇宙，蝴蝶翅膀煽动带来的涟漪能否持续下一个30年？作者 | 黄楠编辑 | 陈彩娴 1993年的拉斯维加斯，18岁的 Jeff Moss 正准备面临一场悲伤的别离。他的一位黑客朋友由于爸爸工作调动即将离开美国，为了给这份友谊再留下些纪念，Jeff 决定给朋友办一个盛大的告别 Party。早早开始策划，精心的筹备，但就当一切都准备妥当，却临时发生了点小变故：朋友已经提前离开美国，杳无音信。看着空落落的房间，Jeff Moss 决定把自己其他的黑客朋友邀请过来，一场原本是送别 P

2022-08-26

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对话加拿大工程院于非院士：寻找 AI 领域的「香农定理」

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我相信智能是一种自然现象，就像岩石滚动和冰雪融化般自然的现象。——摘自于非著作《智能简史——从大爆炸到元宇宙》。作者 | 黄楠、青暮编辑 | 陈彩娴当科学家把一些菟丝子移植到几株营养状态不同的山楂树上时，那些营养状况更好的山楂树会更容易获得菟丝子的「青睐」。这在以往被看作是植物内「被动」存在的东西，但据研究人员发现，植物也具备从过去的经验中学习区分正负面的经验及教训、进行交流、计算自身处境等等人类所具备的能力。在其最近新出的《智能简史——从大爆炸到元宇宙》（以下简称「智能简史」）一书中，加拿大工程院

2022-08-26

2860

OpenAI 对 DALL-E 2 新增 100 万访问权限，15美元可创建约460张图片；特斯拉或今年年底前「解决全自动驾驶」

自动驾驶无人驾驶

大厂动态谷歌宣布暂停所有招聘两周 7月20日消息，继上周谷歌 CEO 皮猜宣布放慢今年的招聘速度后，谷歌宣布将暂停所有招聘两周。谷歌高级副总裁 Prabhakar Raghavan 在给员工的电子邮件中表示，暂停招聘不会影响已向申请人发出的邀约，但在暂停招聘结束之前，谷歌不会发出任何新的邀约，「我们将利用这段时间审查我们的员工人数需求，并在未来三个月内调整一组新的优先人员配备请求。」据外媒报道，谷歌仅第二季度就雇用了超1万名员工，母公司Alphabet 公司员工总数已经接近16.4万人。Alphab

2022-07-25

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聚焦未来攻防较量，首届人工智能安全大赛正式启动！

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为加快构建人工智能安全创新环境，7月13日，以“共筑AI安全安享智能未来”为主题的2022人工智能安全大赛正式启动。作为中关村论坛国际前沿科技创新大赛的专题赛，本次大赛聚焦人工智能产业面临的安全挑战，旨在以竞赛方式破解安全难题，培育高水平的人工智能安全团队，同时强化人工智能治理体系与安全评估能力建设，助力人工智能产业高质量发展。大赛分为报名及线上初赛（7月13日～8月31日）、初赛评审（9月1日～9月10日）、线下决赛及颁奖典礼（2022中关村论坛期间）三个阶段。从即日起，大赛面向全国高等院校、科研院

2022-07-19

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特斯拉Autopilot大裁员，AI主管Andrej Karpathy离职

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Autopilot大裁员，AI主管随之离职，特斯拉自动驾驶跟不上马斯克的承诺。作者 | 王玥编辑 | 陈彩娴 7月13日下午，特斯拉AI主管Andrej Karpathy在推特宣布自己从供职5年的特斯拉离职。图注：Andrej Karpathy 推特页面 Andrej Karpathy撰文称：“很高兴帮助特斯拉实现过去 5 年的目标，做出这个离开的决定十分艰难。在与特斯拉的一起的日子里，Autopilot 从车道保持的研究中毕业，并开始城市街道方面的研究，我期望看到 Autopilot 团队继续保持

2022-07-19

4240

对话清华黄民烈：借用自动驾驶分级定义AI对话系统，元宇宙虚拟伴侣或位于L5

自动驾驶无人驾驶对话机器人机器人

自动驾驶、元宇宙与人工智能三体合一。作者 | 王玥编辑 | 陈彩娴 “我很庆幸能陪在你身边，通过你的目光看世界（I'm so happy I get to be next to you and look at the world through your eyes.）。" 这是影片《Her》中的一句台词，由AI语音助手Samantha对男主角说出。这句话对于迷失在钢铁森林中，感到失落而无力的男主角来说是莫大的安慰。 Samantha是一款几乎万能的自我学习型操作系统。她能帮助男主角筛选出最优秀的信件，发

2022-07-07

4670

毛国强：智慧交通要以「人」为中心，信息技术是基础

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人们常常将「汽车升级」作为解决城市交通问题的主要手段，但这位非科班出身的院长却发出了不一样的声音。作者 | 陈彩娴、田哲编辑 | 岑峰 2020年11月，西安电子科技大学智慧交通研究院刚成立不久，迎来了一位非科班出身的院长—— 他的本科为电气工程专业，硕士攻读精密仪器，博士为通信过程领域，之后在无线通讯、车联网、物联网、智慧交通领域耕耘二十多年，2017年更是凭借其在无线网络定位算法上的贡献摘取美国电子与电气工程协会（IEEE）最高荣誉——当选 IEEE Fellow。乍一看，他的研究领域似乎都与

2022-06-20

4840

2029年会实现通用人工智能吗？Gary Marcus「叫板」马斯克：赌十万美元如何？

人工智能神经网络深度学习自动驾驶无人驾驶

作者｜王玥编辑｜陈彩娴 5月30日，世界级红人埃隆·马斯克（Elon Musk）发了一条推文，称： 2029年是关键的一年，如果那时候我们还没有实现通用人工智能（Artifical General Intelligence，AGI），我会觉得很奇怪。火星上的人们也一样（觉得奇怪）。马斯克发推不久，知名人工智能科学家、纽约大学心理系教授 Gary F. Marcus 立即写了一篇博文叫嚣马斯克，从五个方面向马斯克「科普」了通用人工智能的知识，提出自己认为2029年不可能实现 AGI 的原因。对于Ga

2022-06-02

6350

「反卷斗士」许华哲：以热爱为名，用深度强化学习打造一个「机器厨子」

机器人自动驾驶无人驾驶图像处理强化学习

十年前，他以本科生的身份走入清华电子系；十年后，他将以一名教师的身份重回清华，在叉院开启新的篇章，传递知识，探索真理。作者 | 李梅编辑 | 陈彩娴想象一下：在未来的某一天，你，一个996的「社畜」，或「上班狗」，辛苦一天回到家，瘫倒在沙发上。当你抬头一看，你的机器人朋友正在厨房为你做晚饭——它的双手敏捷灵活，在油盐酱醋与锅碗瓢盆之间，一顿优雅操作，不久便有阵阵香气扑鼻而来。它把晚餐端到餐桌上，对你微微一笑：「开饭啦！」然后转身拿起你换下的衣物走向洗衣机...... 这不是一篇小学生的科幻小作文，而

2022-05-30

6280

文末赠书丨有趣、实用、全面，是程序员心中理想人工智能教材的样子了！

人工智能 pytorch 深度学习自动驾驶无人驾驶

题图 | by@macrovector- www.freepik.com 在 21 世纪的第二个十年里，科技界最大的进展恐怕非人工智能莫属了。无论是战胜人类围棋高手的 AlphaGo，还是遍布各地车站的人脸识别系统，配备了深度学习技术的最新人工智能展现了它无限大的势能，并已经进入到我们的日常生活中。人工智能（artificial intelligence，AI），顾名思义，就是通过计算的方式模拟、延伸和扩展人的智能。它作为计算机科学的一个分支，早在 1956 年就诞生了。然而，长久以来，人工智能的发展却

2022-05-16

4520

ACM通讯：自动驾驶“走”到哪了？

自动驾驶无人驾驶汽车编程算法

作者丨Keith Kirkpatrick 编译丨维克多编辑丨岑峰距离马斯克“2021年底交付全自动驾驶汽车”的预言已经过去好几个月了，情况和他在2019年、2018年给出承诺后的状态一样，鸽了。其实，在过去十年中，各路技术专家预测完全自动驾驶实现日期，都是用“即将到来”一词，似乎每一次预测都落空了。那么，自动驾驶现在处在什么状态？有哪些问题亟待解决？近日，communications of ACM 发文《Still Waiting for Self-Driving Cars》理清了这些问题。以下

2022-04-06

3220

征集IEEE ITSC 2022「专题研讨会/论坛」！

智能交通自动驾驶无人驾驶

IEEE 智能交通系统学会年度旗舰会议，第 25 届 IEEE 智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2022）是智能交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议，2022年再次回到中国。 IEEE ITSC 2022 会议诚挚邀请大家投稿智能交通系统和自动驾驶领域的文章和报告，展示在理论、建模、仿真、测试、案例以及产业界应用等方面的最新研究进展，同时会议正广泛征集研讨会/专题论坛提案，热忱欢迎相关科研领域学者参与！Special/tutorial/industrial sessions及workshop

2022-03-03

7240

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