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人人都是极客

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自动驾驶公司高薪急招 | 系统性能优化/系统开发工程师

无人驾驶自动驾驶 linux 打包

公司介绍轻舟智航（QCraft）是一支始创于硅谷的全华人团队，也是世界前沿的无人驾驶公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。以大规模智能仿真系统为核心能力，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。作为国内Robo-Bus的领跑者，轻舟智航已在多个城市部署轻舟无人小巴，并率先在苏州启动常态化运营的5G无人公交项目。除了轻舟无人小巴，“Driven-by

2022-03-04

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车载OS的战场：万亿美金入口之争

汽车 ios 自动驾驶无人驾驶 android

汽车成为继智能手机之后的超级移动终端，汽车OS背后隐藏着巨大的商业价值，汽车OS也成为了万亿美金市场的入口之争。

2020-10-10

1.3K0

一文读懂云计算、边缘计算、移动边缘计算和自动驾驶的前世今生！

自动驾驶无人驾驶缓存数据处理大数据

简单来说，云计算就是将很多计算机资源和服务集中起来，人们只要接入互联网，将能很轻易、方便的访问各种基于云的应用信息，省去了安装和维护的繁琐操作。

2019-06-03

1.6K0

机器人领域十大前沿技术

机器人自动驾驶无人驾驶

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。

2019-05-13

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无人驾驶技术课——定位（1）

本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术，包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。

2018-12-28

2.5K0

无人驾驶技术课——感知（1）

在感知部分的课程中，我们将首先介绍计算机视觉的基本应用领域；再进一步了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识；随后我们将讨论感知模块在无人车中的具体任务；最后了解 Apollo 感知模块的体系结构和传感器融合的相关内容。

2018-12-25

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解密AI芯片的加速原理

自动驾驶物联网无人驾驶存储深度学习

网上对AI芯片的剖析实在太少，这里对一些论文和大佬的研究做一个总结，希望对读者有所帮助。

2018-09-25

4.1K0

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶人工智能编程算法

如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。

2018-07-26

1.8K0

【重磅】全球人工智能产品应用博览会Show

人工智能编程算法自动驾驶机器人人脸识别

为期三天的2018全球人工智能产品应用博览会昨天已经结束，现场参观人员对智能设备的热情非常高。此次的智博会共有来自10个国家的150家企业和人工智能机构参展，集中展示基于人工智能技术和算法的终端产品，吸引了近万人来体验，一个可听、可视、可玩、可互动的智博会。企业如下：

2018-07-26

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从ADAS到自动驾驶：研发设计人员的三项心得体会

本文将从下述三方面谈及自动驾驶汽车研发人员从ADAS研发进程所汲取的心得体会，详见正文。目前，自动驾驶汽车颇具挑战性，在过去数年时间内，设计中获汽车研发人员从ADAS益匪浅，可以归类为以下三大方面：

2018-04-08

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剖析自动驾驶双目视觉解决方案

自动驾驶安全机器学习编程算法

未来十年，为了完成从感知+预警到决策+执行的进化之路，高级辅助驾驶系统（ADAS）将接入更多的传感器，实现更为复杂的计算，同时具备更高的安全性。双目视觉简介相比于单目视觉，双目视觉（Stereo Vision）的关键区别在于可以利用双摄像头从不同角度对同一目标成像，从而获取视差信息，推算目标距离。具体到视觉ADAS应用来说，如果采用单目摄像头，为了识别行人和车辆等目标，通常需要大规模的数据采集和训练来完成机器学习算法，并且难以识别不规则物体；而利用毫米波雷达和激光雷达进行测距的精度虽然较高，但是成本

2018-04-08

2.2K0

你的倒车入库水平可能还不如一只拖鞋！日产推出自动驾驶拖鞋~

讲真，你倒车入库水平的可能还不如一只拖鞋，不信你看~ 是的，你没看错，这是一双完美掌握“自动泊车”功能的拖鞋，发明这种神奇物品的企业是知名汽车公司——日产（Nissan）。就在最近，这位“不务正业”的“尼桑”专为日本一家旅馆内的拖鞋开发出了一套系统，只要客人按下一个按钮，这些自动驾驶拖鞋就会自行开始移动，最终“停靠”在旅店的入口处。下面的视频展示了这家旅馆提供的高科技服务：日产ProPilot Park主题温泉酒店一进门，就能看到拖鞋自动来到你的脚边。使用完毕后，它们可以完美的“自动倒车

2018-03-16

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自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

自动驾驶编程算法安全数据处理

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加，例如在美国，就有强制要求安

2018-03-16

3.7K0

Apollo的数据开放平台介绍

自动驾驶微信人工智能

前段时间百度自动驾驶事业部杨凡对Apollo数据开放平台进行了介绍，介绍内容大纲如下： Apoll能力开放简介 Apoll的“云+端”研发迭代新模式数据开放平台与训练平台实战本文的大部分内容转载于微信群的文字交流，最终版权归百度和AI前线所有。本想等AI前线发布后转载，可是AI前线迟迟没有发布，最近读者朋友们纷纷留言想看Apollo数据开放平台的相关内容，为了让热爱apollo的开发者小伙伴在第一时间了解进度，这里就不等A前线发布了，我做了一个整理和总结(内容大部分来源于杨老师的技术分享)，如下。

2018-03-16

6.7K0

深度剖析Apollo自动驾驶平台

自动驾驶深度学习

自百度宣布开放 Apollo 自动驾驶平台以来，很多开发者非常期待可以深入了解 Apollo 平台的开放内容，以便更充分高效的利用这个自动驾驶平台，研究并落地自己对于自动驾驶的诸多想法。为此，7 月 22 日，由百度开发者中心主办、极客邦科技承办的 73 期百度技术沙龙设置 Apollo 主题，现场百度资深架构师从 Apollo 的开放能力、Apollo 代码开放框架以及基于深度学习的 End to End 自动驾驶方案三个技术维度做了深度分享，以期帮助开发者深度了解百度 Apollo 开放内容和平台架构

2018-03-16

1.8K0

OpenCV在车道线查找中的使用

opencv 自动驾驶 numpy

本篇是自动驾驶系列的第二篇，在后台留言索取代码会提供源码链接。这次的目标是编写一个软件流水线来识别汽车前置摄像头的视频中的车道边界。摄像机标定图像，试验路图像和视频项目都可以在这里储存。这次试验的目标/步骤如下：计算相机校准矩阵和给定一组棋盘图像的失真系数。对原始图像应用畸变校正。使用颜色变换，渐变等创建阈值二值图像。应用透视变换来纠正二值图像（“鸟瞰”）。检测车道像素，找到车道边界。确定车道和车辆相对于中心的曲率。将检测到的车道边界转回到原始图像上。输出车道边界的视觉显示和车道曲率和车

2018-03-16

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算法+芯片+云计算构成自动驾驶三大核心支点

自动驾驶编程算法

11 月 11 日，2017 全球未来出行国际博览会在杭州举行，在全球未来出行高层论坛上，地平线创始人兼 CEO 余凯出席并发表演讲。作为前百度 IDL 副院长，百度无人驾驶项目发起人之一，余凯全面阐述了地平线对自动驾驶领域的看法和发展策略。余凯认为，一辆自动驾驶汽车是计算量达到了 4-10 个 TB/天，一个 2000 辆规模级的自动驾驶汽车的数据量会更加惊人。这就要求我们需要用全新的思路去定义自动驾驶的软件算法和硬件架构。具体来说，因为应用场景的变化，重新定义软件的架构，导致硬件架构的变化，核心就是

2018-03-16

1.3K0

自动驾驶的模型预测控制

自动驾驶 python

我们实施了一个模型预测控制来驱动赛道上的赛车。但是这一次我们没有交叉错误，我们必须自己计算。另外，在连接延迟之上的执行命令之间有100毫秒的延迟。这篇文章从非常简单的P，PD和PID实现开始，到一个复杂的模型预测控制：用Python实现的P，PD和PID控制器模型预测控制在C ++中实现用Python实现的P，PD和PID控制器比例积分微分控制器（PID控制器或三项控制器）是广泛用于工业控制系统和各种其他需要连续调节控制的应用的控制回路反馈机构。一个PID控制器连续计算一个误差值e（t），作为所需

2018-03-16

1.8K0

全球无人驾驶产业链全景图在这里

无人驾驶自动驾驶编程算法人工智能安全

10月25日，一代浙商鲁冠球逝世，曾被《福布斯》称为汽车零部件领域的“全球领袖”，被媒体冠以民营企业家中的“常青树”，浙商界“不倒翁”。 “全球领袖”鲁冠球走了，逝者已矣，造车梦不灭。汽车无人驾驶

2018-03-16

2.2K0

ADAS最全整理

自动驾驶安全数据分析

个人认为自动驾驶的前期即为ADAS阶段： 1. 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航

2018-03-16

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