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人人都是极客

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无人驾驶技术课——感知(2)
在感知部分的课程中,我们将首先介绍计算机视觉的基本应用领域;再进一步了解机器学习、神经网络和卷积神经网络的基础知识;随后我们将讨论感知模块在无人车中的具体任务;最后了解 Apollo 感知模块的体系结构和传感器融合的相关内容。
刘盼
2018-12-25
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AI芯片之卷积神经网络原理
卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是一种前馈神经网络,它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元,对于大型图像处理有出色表现。 它包括卷积层(convolutional layer)和池化层(pooling layer)。
刘盼
2018-09-25
1.1K0
理解深度学习中的卷积
译者按:本文译自 Tim Dettmers 的 Understanding Convolution in Deep Learning。有太多的公开课、教程在反复传颂卷积神经网络的好,却都没有讲什么是「卷积」,似乎默认所有读者都有相关基础。这篇外文既友好又深入,所以翻译了过来。文章高级部分通过流体力学量子力学等解释卷积的做法在我看来有点激进,这些领域恐怕比卷积更深奥,所以只需简略看看即可。以下是正文: 卷积现在可能是深度学习中最重要的概念。正是靠着卷积和卷积神经网络,深度学习才超越了几乎其他所有的机器学习手
刘盼
2018-03-16
1.3K0
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