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文章/答案/技术大牛

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人人都是极客

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Linux 内核进程管理之基础

单片机 arm 数据结构其他

这是进程在内核中的结构形式，那么内核是如何来以树形结构管理描述这些进程的呢？用来描述进程的数据结构，可以理解为进程的属性。比如进程的状态、进程的标识（PID）等，都被封装在了进程描述符 task_struct 这个数据结构中。

2021-04-29

1.3K0

教程 | Vim 教程【命令-操作-快捷键】

以:和/开头的命令都有历史纪录，可以首先键入:或/然后按上下箭头来选择某个历史命令。

2018-12-29

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Linux用户态进程的内存管理

上一篇我们了解了内存在内核态是如何管理的，本篇文章我们一起来看下内存在用户态的使用情况，如果上一篇文章说是内核驱动工程师经常面对的内存管理问题，那本篇就是应用工程师常面对的问题。

2018-12-26

2.8K0

CPU是如何访问内存的？

内存管理可以说是一个比较难学的模块，之所以比较难学。一是内存管理涉及到硬件的实现原理和软件的复杂算法，二是网上关于内存管理的解释有太多错误的解释。希望可以做个内存管理的系列，从硬件实现到底层内存分配算法，再从内核分配算法到应用程序内存划分，一直到内存和硬盘如何交互等，彻底理解内存管理的整个脉络框架。本节主要讲解硬件原理和分页管理。

2018-12-24

3K0

Peter教你谈情说AI | 11支持向量机(中)—用拉格朗日解决SVM原型

如果在三维直角坐标系中将 f ( x , y ) 做出图来——把 f ( x , y ) “画出图来”——会是一个三维空间的曲面——这样一个函数实际上表达了 x ， y ， z 三者之间的关系。

2018-12-18

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Peter教你谈情说AI | 10支持向量机(1)—SVM原型

“谈情说AI” 有段日子没有更新了，今天我们挽起袖子继续新的一节。从今天起我们的学习之旅进入了新的阶段，之所以说是新的阶段，是因为之前讲的几个模型：线性回归、朴素贝叶斯、逻辑回归和决策树等背后的数学推导都算初级难度。今天开始讲AI的经典算法——SVM，经过几天坐地铁时间的学习终于搞清楚了SVM背后的来龙去脉。废话少说，让我们进入 “谈情说AI” 新的旅程——SVM。

2018-12-18

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30W+！2018芯片校招薪资比肩互联网！

由于中美贸易摩擦、AI的强劲需求和新玩家加入等原因，今年IC行业正式开始抢人大战。2018芯片校招薪水已经比肩互联网，连知名国企的HR都在感叹：今年根本招不到人。

2018-12-07

1.1K0

Peter教你谈情说AI | 05用梯度下降法求线性回归模型

监督学习指的是人类给机器一大堆标示(label)过的数据，通常指机器通过学习一系列(, )数据，X代表输入数据（特征Feature），Y代表输出数据，然后自我推导到X -> Y的公式，用于未来其他数据的预测判断使用。监督学习根据输出数据又分为回归问题（Regression）和分类问题（Classfication）。回归问题通常输出是一个连续的数值，分类问题的输出是几个特定的数值。

2018-11-05

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机器学习三要素之数据、模型、算法

我们都知道，机器学习需要大量的数据来训练模型，尤其是训练神经网络。在进行机器学习时，数据集一般会被划分为训练集和测试集，很多时候还会划分出验证集。

2018-10-24

4.6K0

Peter教你谈情说AI | 02什么是机器学习

什么是机器学习？机器学习就是：不通过人类直接指定的规则，而是通过机器自身运行，习得事物的规律和事物间的关联。

2018-10-24

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Linux中形形色色的接口API和ABI

如果将内核比作一座工厂，那么Linux中众多的接口就是通往这个巨大工厂的高速公路。这条路要足够坚固，禁得起各种破坏(Robust)。要能跑得了运货的卡车，还要能升降飞机。(Compatible)。当然了这条路要越宽越好（Performant）。如下图所标，Linux中有四种类型的接口。位于内核和用户之间的API(应用程序接口)和ABI（应用二进制接口）。内核内部的API和ABI。下面我们逐条的来看看这些接口。

2018-10-24

3.8K0

如何搭建一个物联网系统框架？

只有设备接入到网络里面，才能算是物联网设备。这里涉及到2个关键点：接入方式以及网络通信方式。

2018-09-25

5K0

语音识别之回声消除及调试经验

本文讲的回声（Echo）是指语音通信时产生的回声，即打电话时自己讲的话又从对方传回来被自己听到。回声在固话和手机上都有，小时还可以忍受，大时严重影响沟通交流，它是影响语音质量的重要因素之一。可能有的朋友要问了，为什么我打电话时没有听见自己的回声，那是因为市面上的成熟产品回声都被消除掉了。

2018-09-25

3.8K0

谷歌Edge TPU专用芯片横空出世！抢攻IoT欲一统物联网江湖

该来的终于还是来了，Google蓄力的Edge TPU终于正式对外公布了，不仅如此，此次Google还带来了基于Edge TPU的AIY Edge TPU开发板以及AIY Edge TPU加速器，全面帮助工程师将机器学习部署到AI产品开发中去。

2018-08-16

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蓝牙遥控平衡小车的制作

出于业余爱好，以及学习自动化控制PID理论，经过多种选择后决定制作平衡车进行实际操练。刚开始试着用单纯的裸机，完成直立控制，然后慢慢的又增加了屏幕显示，用于参数调整显示，再然后用蓝牙透传进行串口遥控，并且增加用遥控器进行PID参数调增。增加这些功能以后，再进一步逐渐的增加功能，就需要进行在多任务的时间调配上进行更严格分配，每增加一个功能，都需要重新调整在这个上面花费了不少时间。例如，在屏幕的显示上，由于需要较多时间进行数据端口的模拟，耗费大量时间，如果需要增加多个参数显示，相应的屏幕程序就需要更多时间，就会改变整个程序的时间分配，平衡车直立控制就会不稳定，难与调试。由于上面的困扰，并且之前2010年的时候一个偶然机会了解到了RT-Thread实时操作系统，决定试着用操作系统的理念进行编写，可以省去在裸机调试时间分配的困扰。由于裸机我用了STM32F103C8T6芯片只有64KB，我本人懒于修改硬件，尝试修剪RTT，用尽可能少的组件，手动的把3.0.4版本去掉外围，只用内核。在内核上把平衡车的控制分为直立控制、蓝牙控制、屏幕控制、以及原来的LED控制，后续增加超声波，指南模块等。尽可能使用现成的元件搭建起实物原型，然后再不断增加功能，从扩充的过程中完成控制理论的学习和对实时操作系统的掌握。由于有限的代码空间也进一步锻炼代码的精简训练。

2018-08-16

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开源飞控StarryPilot无人机的制作

近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。

2018-08-16

1.7K0

物联网通信架构总结

本文从宏观上介绍IoT的通信架构，让大家都日渐频繁的物联网设备工作原理有一个初步的理解，主要分为了直连、网关、云三种模式。

2018-08-16

2.1K0

三维图形渲染显示的全过程

图像中物体所处位置及外形由其几何数据和摄像机的位置共同决定，物体外表是受到其材质属性、光源、纹理及着色模型所影响。

2018-08-16

3.9K0

CPU的x86架构和ARM架构有啥区别？指令集又是什么？

CISC（复杂指令集）和RISC（精简指令集）是设计制造微处理器的两种不同思路的技术，虽然它们都是试图在体系结构、操作运行、软件硬件、编译时间和运行时间等诸多因素中做出某种平衡，以求达到高效的目的，但毕竟最初的设计思路不同，所以CISC（复杂指令集）和RISC（精简指令集）在很多方面都有所差异：

2018-07-26

1.2K0

激光雷达避障小车的制作

作为主控芯片的实时系统,提供多线程编程.小车的每个重要的需要实时的功能都单独作为一个线程.如小车的mpu9250姿态解算出姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）的过程就单独使用了一个线程(mpu9250),小车的PID控制速度的代码也单独使用了一个线程(speed).每个功能线程(mpu9250,speed...等)都会处理完各自的数据得出结果,并且这些结果在必要的时候提供给主线程(master)使用.也正是因为rt-thread的优先级全抢占式调度使得重要的线程能及时处理完.另外rt-thread提供的finsh/msh在调试期间起到了很大的作用,同时也可以通过远程蓝牙串口控制小车的行为.

2018-07-26

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