控制器是整个系统的“大脑”，可编程的控制器可以控制电机的启动，停止，以及运行状态。控制器的信号发送给驱动器。
OpenCV官方教程网站：https://docs.opencv.org/3.2.0/d9/df8/tutorial_root.html OpenCV下载链接：...
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