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FOC控制中电流的采样

api 编程算法面向对象编程

恩智浦的MPC5744P，含有的ADC子模块有四个，我们使用ADC0的通道0，和ADC1的通道0来做电流的同步采样，通过PWM触发CTU，CTU事件触发ADC电流采样，在CTU的中断中去获取电流的ADC值，经过滤波后就可以做电流算法的闭环控制，这个芯片的ADC 有两种模式。

2021-11-19

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让你的HMI开启VNC骚操作

tcp/ip gui 嵌入式打包 api

嵌入式开发中，经常会有人机界面的开发，如果你的板子有网口的话，可以开启VNC功能，这样就可以同步HMI到PC，平板，或者手机。亲测效果非常棒。以emWin的VNC功能来介绍。

2020-10-10

1.2K0

freeRTOS事件组学习

像其他RTOS一样，freeRTOS同样有对事件标志位的创建和处理，在中断中可以通过事件组传递信息给其他的任务，那么如何创建事件组呢？要使用创建Event的API，首先必须配置，且包含event的头

2018-04-10

1.5K0

freeRTOS信号量学习

信号量同样是RTOS学习中很重要的一节，信号量可以用在共享资源或者同步任务中，对执行权的控制，谁拥有信号量谁拥有执行权，在freeRTOS中信号量和互斥量有点不同，关于信号量的更多描述可以参考官网相关网页描述。每一个信号量都需要少量的内存来保持信号量的状态，那么这内存是如何分配的呢，这根据使用的API函数会有所不同，创建信号量主要有xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic() ，使用前者创建信号量，则所需的内存将会自动从freeRTOS的堆上

2018-04-10

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