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远程调试和监控

http 编程算法

Freemaster是NXP推出支持电机控制调试的神器，可以方便的控制各种电机调试

2023-02-15

1.6K0

这货是我用过最贵的调试器

编程算法腾讯云测试服务

这些年用过的调试器其实也不少，JLink，STLink，PEMicro，还有TI的等等，但是劳德巴赫LAUTERBACH这货是用过最贵的，硬件加上软件价格不菲，号称调试器中的贵族，今天我们简单来介绍下

2022-04-18

2.1K0

什么，恩智浦的flash模拟EEP是这么玩的？

flash 编程算法存储

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的Flash模拟EEPROM存储参数和数据的算法，对官方给出的方案深入学习，并可以添加一些扩展内容。

2022-01-11

7210

FOC控制中电流的采样

api 编程算法面向对象编程

恩智浦的MPC5744P，含有的ADC子模块有四个，我们使用ADC0的通道0，和ADC1的通道0来做电流的同步采样，通过PWM触发CTU，CTU事件触发ADC电流采样，在CTU的中断中去获取电流的ADC值，经过滤波后就可以做电流算法的闭环控制，这个芯片的ADC 有两种模式。

2021-11-19

9050

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成

打包编程算法 matlab

之前推送过，基于模型设计的准备工作，后台有人问怎么设置模型编译和代码生成，本篇笔记主要记录基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，一步步编译PMSM电机模型和代码生成。

2021-10-12

5480

用这种结构做CAN通信数据封装太爽了

数据分析 sdk 编程算法 ide

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试，接口设计，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。。

2021-09-17

8430

这样开发越来越流行

matlab 编程算法数据分析

需要提前装好Matlab等工具箱，不会安装的请自行解决，这里不介绍安装，因为Matlab的全工具箱比较大，只需要安装你需要的就可以了，我们这里使用的是R2020a。常用的Simulink，Stateflow，Embeded Coder， Simulink coder，等工具箱都需要安装。

2021-07-05

3970

如何“优雅”的测量系统性能

单片机 gcc 编程算法

在之前的文章《【嵌入式秘术】相约榨干SysTick的每一滴汁水》里，我们介绍了一个以“寄居”形式（也就是在不影响用户已有SysTick应用的情况下）测量CPU性能的开源函数库 perf_counter。其仓库连接如下：

2021-07-05

7500

直流无刷电机控制

sdk ide 编程算法

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

2021-01-05

9160

让TouchGFX在你的板子上跑起来

flash 缓存编程算法单片机

本文档主要介绍，如何快速搭建起在STM32上运行的TouchGFX底层驱动和应用，以STM32H743为例。

2020-12-17

1.9K0

STM32CubeProgrammer下载算法制作

编程算法 flash 单片机 c++

本文档主要介绍，在STM32CubeProgrammer环境下，QSPI下载算法的制作和应用，方便将全字库和图片等资源文件存入QSPI flash里面，这样就可以开发炫酷的人机界面而不占用MCU内部flash资源。以STM32H743为例，QSPI flash用的是华邦的W25Q01JV 1G bits， 128M 字节。一部分用来存储界面的资源文件，一部分用作他用。

2020-12-17

1.5K0

CPU中的程序是怎么运行起来的

单片机编程算法缓存

最近一位朋友问我，开发的代码是怎么在芯片运行起来的，我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性，再到代码运行。但是大佬问了我一句，CPU到底是怎么执行到每一个逻辑的，就讲了哈CPU的架构。这是时候真的有些迷了，虽然有模电数电的底子，但是自己都说迷糊了，汇编怎么对应到机器码再到怎么执行每一个逻辑。

2020-12-17

1K0

IAR下QSPI下载算法制作

编程算法 flash 单片机缓存

本文档主要介绍，在IAR环境下，QSPI下载算法的制作和应用，方便将全字库和图片等资源文件存入QSPI flash里面，这样就可以开发炫酷的人机界面而不占用MCU内部flash资源。以STM32H743为例，QSPI flash用的是华邦的W25Q01JV 1G bits， 128M 字节。一部分用来存储界面的资源文件，一部分用作他用。

2020-12-17

1.5K1

2点？3点？还是多点？

漂亮的人机界面在很多的电子产品上都能看到，而且给人赏心悦目的感觉，工业上也越来越多的使用触摸屏，而工业上电阻触摸屏比较多，电阻触摸屏和电容触摸屏有很大的不同，稍复杂一些，就是需要校准，而校准到底选几点校准才最合适呢？

2020-09-23

6790

CAN通信之BSP封装

数据分析单片机编程算法腾讯云测试服务缓存

本篇笔记主要介绍，在STM32H743芯片上实现CAN通信，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。

2020-09-14

9960

CAN通信管脚重映射

编程算法数据分析单片机

STM32F103VC芯片100脚的封装，CAN可以重映射到三组管脚，分别是PA11和PA12为一组，PB8和PB9为一组，PD0和PD1为一组。通过CubeMX配置的话默认是配置到PA11和PA12，我们可以重映射到其他两组

2020-07-21

8200

让这三兄弟跟着你的代码

ide 编程算法

在做嵌入式开发的时候，有时候我们需要指定变量地址，而不同的编译器使用的关键词和指令不一样，为了使我们的代码通用可以使用在不同的编译器下，那我们应该怎么做呢？

2020-05-29

3080

CAN通信控制一拖二直流无刷电机

数据分析编程算法腾讯云测试服务

这次工程以STM32F103RC为例用CAN驱动控制两路直流无刷电机，带霍尔传感器，TIM1和TIM8用来输出PWM，TIM2和TIM4用来接霍尔，采用6步法控制算法实现电机的换向和控制，电机的转速由霍尔信号计算，每个电机的电流采用单电阻采样，使用DMA，减少CPU处理时间，使用CubeMX快速配置工程，管脚分布，生成初始工程，为了代码可读性，分配管脚时候，命名为代码中要使用的名字如霍尔三个管脚可命名为M1_HALL_H1, M1_HALL_H2， M1_HALL_H3。

2020-05-12

8500

FOC控制中的这个Bug是怎么引入的？

sdk ide 编程算法

FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压

2020-03-31

7860

FOC这几张流程图一定要看懂了

编程算法 sdk ide

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，

2020-03-19

1.7K0

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