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文章/答案/技术大牛

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嵌入式程序猿

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用这种结构做CAN通信数据封装太爽了

数据分析 sdk 编程算法 ide

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的CAN驱动开发和测试，接口设计，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。。

2021-09-17

8400

基于S32DS 开发DSPI通信

腾讯云测试服务 sdk ide

本篇笔记主要介绍，在NXP的S32DS for PA IDE下开发汽车级芯片MPC5744的SPI通信。

2021-07-29

6860

这个IIC太奇葩

本篇笔记主要记录在恩智浦MPC5744p系列上IIC通信遇到的问题，这个片子本身没有硬件IIC，如果要使用I2C接口，需要软件模拟。

2021-07-29

4720

这个PA架构的MCU用起来

sdk ide eclipse 汽车

以前大部分都是用的ARM架构的MCU，最近开始做汽车上的项目，使用NXP的PA(Power Architecture)架构的片子，汽车级的要求比较高，需要符合ISO26262和SIL D等级安全。恩智浦这个架构的MPC系列正好符合可用于汽车动力，传动和控制类应用。PA架构源于IBM。具体的介绍网上一大堆，大家可以参考。这个片子符合汽车功能安全标准。

2021-07-05

5960

三种替换F103的方案

硬件开发 sdk ide

因F103系列用量比较大，而国际形势的影响，导致目前价格飞涨，而且货期不定，大量客户已经无法忍受核心芯片的暴涨，导致利润空间急速下滑，出货量大的产品，急需找到替代方案，因也有几个产品用过F103，所以也在设计替代方案，准备更换。

2021-03-23

5720

直流无刷电机控制

sdk ide 编程算法

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

2021-01-05

9160

FOC控制中的这个Bug是怎么引入的？

sdk ide 编程算法

FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压

2020-03-31

7860

FOC这几张流程图一定要看懂了

编程算法 sdk ide

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，

2020-03-19

1.7K0

飞思卡尔MQX环境下Modbus通信的软件开发

Modbus协议是工业控制中经常会用到的通信协议，在飞思卡尔KSDK中的UART驱动是通用收发驱动，要在KSDK中实现Modbus通信，就要修改UART驱动，今天我们就来看看基于飞思卡尔KSDK1.2

2018-04-10

9010

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