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数据魔术师

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论文拾萃 | 紧致化智能机器人存取系统的运行策略研究

存储机器人

近年来，紧致化智能机器人存取系统(Robotic compact storage and retrieval systems)得到了广泛应用。该类系统将货物存储在标准化物料箱(bin)中，然后采用堆叠(stack)的形式进行存储。智能机器人在网格顶部行走，将货物在工作站与堆叠之间进行运输。本研究在该系统中考虑指定(dedicated)和分享式(shared)存储策略，并结合随机与分区存储方案，旨在建立有效的绩效指标评估模型，分别从系统吞吐率与运行成本的角度来优化系统结构和运行策略。首先，建立半开半闭排队网络(semi-open queueing network)；然后采用近似矩阵几何算法进行求解，并使用仿真和真实案例进行模型验证。该绩效评估模型可用于优化系统结构和运行策略选择，结果表明，指定存储策略可显著提升系统吞吐能力；最后，本研究构建带吞吐时间约束的成本优化模型，比较不同存储策略下的最优运行成本。结果表明，分享式存储策略可大幅提升系统存储空间利用率，从而降低约40%的运行成本。

2019-10-18

1K0

数据结构-线性表|顺序表|链表(中)

数据结构存储编程算法

回到正题，继上次出了数据结构线性表的内容上以后，这次又给大家更新啦。这次介绍的是单链表和静态链表的内容，话不多说，开始我们的正题。【注：代码下载请移步留言区】＊内容提要：＊预备知识＊顺序表(

2018-04-19

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