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智能机器人语音识别技术

机器人嵌入式编程算法神经网络

语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别，以及大词汇量的连续词识别。对于智能机器人这类嵌入式应用而言，语音可以提供直接可靠的交互方式，语音识别技术的应用价值也就不言而喻。 1 语音识别概述语音识别技术最早可以追溯到20世纪50年代，是试图使机器能“听懂”人类语音的技术。按照目前主流的研究方法，连续语音识别和孤立词语音识别采用的声学模型一般不同。孤立词语音识别一般采用DTW动态时间规整

2018-04-25

5.5K0

力传感器在机器人上的应用

机器人自动化嵌入式

1.恒力力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，你就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。 2.目标定位我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻

2018-04-25

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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

嵌入式 linux 机器人单片机

随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用，虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度，见参考文献。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台，后轮为一个尼龙万向轮

2018-04-25

2.2K0

服务机器人的运算与控制怎样实现？

机器人嵌入式

20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情，于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域，某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人，下面列举一些成熟产品的例子：下图是两款国内厂家生产的机器人的产品，属于

2018-04-24

8620

工业自动化行业十大职业都有哪些职位要求和发展方向？

自动化机器人嵌入式

日前，广东省发布了三季度十大紧缺职业排行，其中工业自动化行业占据七成。随着我国工业自动化进程的加快，以往简单粗暴的劳动力优势逐渐消失，取而代之的是对高技术人才的迫切需求。尤其是随着机器人自动化的广泛使用，对于能掌握操控一门自动化技术的人才就显得不可多得。再结合之前的人才数据显示，以下十大职业在工业自动化行业中格外“吃香”。自动化工程师自动化工程师主要负责了解客户需求，编写自动化控制项目方案书、负责PLC编程、组态软件编写、组织自动化工程施工，负责自动化控制项目技术指导要求，并遵循软件开发流程，进行独

2018-04-24

3.9K0

在这些机器人应用上，力传感器完爆视觉系统

机器人自动化嵌入式

多年来，工业机器人并不能监测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。然而，跟视觉系统相比，力感测就没那么受欢迎了，尽管它跟视觉一样有用，甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大，但它并不能解决所有的问题，并且价格昂贵，下面就让我们来看看，在哪些应用中，力传感器可以完爆视觉系统，让你省钱又实用。力感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得，目前市场上的大部分协作机器人已经具备。我已经在优傲机器人上内嵌了力反馈回路，它们能

2018-04-23

6370

台灯or花瓶？No，它是万能的Patin机器人

机器人嵌入式

位于东京的设计工作室Flower Robotics正在设想一个美好的未来：像台灯和花盆之类的普通家用摆设会突然焕发生机在家里四处走动。而就在今年初，这家公司便揭示了一款叫做Patin的概念设备，它是一

2018-04-23

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这个Sawyer机器人单臂善舞！

机器人嵌入式

最近，美国波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人“Sawyer”，它不同于在2013年该公司推出惊艳全球的双臂机器人Baxer，Sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂。

2018-04-19

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CES2015:越来越贴近生活的机器人

机器人嵌入式深度学习

导读：与去年相比，CES2015上展示的器件人与能工智能设备都有了飞跃的进步，唱歌的美女、仿真的手臂、跟着你走陪你聊天的机器人，看到这些产品，让不无不惊叹科技的进步。配合英特尔Real sense技

2018-04-13

5190

Gartner发布未来三年内影响重大的十大信息科技趋势

物联网嵌入式

市场研究公司Gartner的IT专家预测出了2015年的十大信息科技趋势——如普适计算、物联网、3D打印、丰富环境系统、以及智能机器、云端/客户端架构等——这些趋势被认为会在未来三年内对行业产生重大影响，现列举如下：普适计算随着智能手机技术的不断发展，Gartner认为，跟以往仅仅专注于设备不同，满足不同环境下移动用户的多元化需要将成为重点。Gartner指出，智能手机和可穿戴设备将成为更广阔计算产品的一部分，可以连接到办公地点和公共区域的显示屏上。用户体验式设计将变得非常重要。物联网物联网将继续发

2018-04-13

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物联网四大发展趋势

物联网嵌入式

物联网与安防有着密切关系，根据2014年物联网在安防行业的发展来看，2015年，物联网在安防行业内将继续扩张，并朝着更高效的方向发展。趋势一：个人应用市场发展起来　　中国物联网产业的发展是以应用为先导，存在着从公共管理和服务市场，到企业，行业应用市场，再到个人家庭市场逐步发展成熟的细分市场递进趋势。　　目前，物联网产业在中国还是处于前期的概念导入期和产业链逐步形成阶段，没有成熟的技术标准和完善的技术体系，整体产业处于酝酿阶段。此前，RFID市场一直期望在物流零售等领域取得突破，但是由于涉及的

2018-04-13

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机器人视觉技术之嵌入式系统的应用

机器人嵌入式

不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程

2018-04-13

1.4K0

Arduino为什么这么红？

单片机嵌入式硬件开发

相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说，也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的

2018-04-12

1.7K0

这个能感受压力和温度的软体机器人，未来可能帮你采摘水果

机器人嵌入式 ruby

据外媒报道，哈佛大学的研究人员研发了很多仿生软体机器人，它们能够爬行、游泳、抓取易碎物品，甚至帮助心脏跳动，但它们无一能够感知和响应周遭的世界。然而，很快这将成为历史。受到我们身体感官能力的启发，Wyss生物启发工程研究所和哈佛大学John A. Paulson工程与应用科学学院的研究人员已经开发了一个平台，用于创建带嵌入式传感器的软体机器人，该传感器可感知运动、压力、触觉，甚至温度。该研究成果已经发表在《先进材料》（Advanced Materials）上。该论文的第一作者，刚刚从SEAS毕

2018-04-12

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一种嵌入式智能寻迹机器人设计

人工智能嵌入式

　1 引言　　在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器

2018-04-11

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