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简述机器人操作系统——ROS

机器人开源分布式

简述 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RP

2018-04-25

2.2K0

工业控制系统中的SCADA，DCS和PLC基础知识

工业控制系统（ICS）是一个通用术语，涵盖多种类型的控制系统，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置，如经常在工业部门和关键基础设施中用到的防滑安装的可编程逻辑控制器（PLC）。ICS通常使用于电力，水利，石油和天然气，化学，运输，制药，纸浆，食品和饮料以及离散制造（例如，汽车，航空和耐用品）和造纸等行业。控制系统对于经常高度重视的美国关键基础设施的运行至关重要互连和相互依赖的系统。重要的是要注意，大约90％的国家的关键基础设施是私人拥有和经营。联邦机构也

2018-04-25

1.8K0

分布式深度学习原理、算法详细介绍

分布式深度学习编程算法

介绍无监督的特征学习和深度学习已经证明，通过海量的数据来训练大型的模型可以大大提高模型的性能。但是，考虑需要训练的深度网络模型有数百万甚至数十亿个参数需要训练，这其实是一个非常复杂的问题。我们可以很快完成复杂模型的训练，而不用等待几天甚至几个星期的时间呢？ Dean等人提出了一个可行的训练方式，使我们能够在多台物理机器上训练和serving一个模型。作者提出了两种新的方法来完成这个任务，即模型并行和数据并行。在下面的博客文章中，我们将简单地提到模型并行，因为我们主要关注数据并行的方法。注：文章由“深度学

2018-04-24

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不同的机器人控制各需要什么关键技术？

机器人分布式开源

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC

2018-04-23

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PLC选型必须了解的那些原则，详细，清楚！

分布式自动化存储

随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品，加上国内厂家组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列，上百种型号。PLC品种繁

2018-04-23

1.1K0

MIT分布式运算革新机器学习算法

分布式机器学习编程算法人工智能

从语音识别系统到自助停车等人工智能领域，“机器学习”的最新进展总能吸引大众的眼球。所谓机器学习，就是让计算机在数据库中搜索特定模型从而获得新技能，以及让自主机器人对所处环境建立行为模型。但是，这种建模在集群机器人协同工作中变得非常复杂。这些机器人可能集体搜集到很完美的、但对单个机器人毫无用处的模型。如果机器人由于动力、通信和运算的限制不能将所有数据整合到一起，它们怎么能完成共同建模？据物理学家组织网近日报道，即将在7月份举行的“人工智能的不确定性”研讨会上，来自麻省理工学院信息与决策系统实验室的研究人

2018-04-12

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