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机器人2020及未来展望

机器人 ide 自动化企业

在刚刚过去的2019年科技发展中，机器人、人工智能、自动驾驶、无人机、区块链等已经成为了众人皆知的亮点，现在让我们在2019年以及之前的历史发展中们展望2020以及未来机器人技术变革与市场之变化。

2020-01-21

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如何利用磁场驱动某个微型机器人

该论文介绍了一种新技术，即使大量机器人采用同样材质制作，还位于同一磁场影响下，我们依然可以利用磁场选择性的驱动某个微型机器人，甚至精确到它们身上的某个组件。

2018-07-23

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MIT 的猎豹秒了波士顿智能机器人，凭感觉冲出黑暗危险区

机器人编程算法

波士顿动力公司的可怕智能机器人利用了先进的计算机视觉，但麻省理工学院正在采用与其三代猎豹机器人不同的策略。麻省理工学院无视觉版本的三代猎豹机器人，80磅重，拉布拉多大小，可以在漆黑的房间内找出去的路，不需要使用摄像头或环境传感器就可以爬上充满障碍物的楼梯。相反，它在黑暗中行走时，依赖于工程师所谓的“盲目运动”，即机器人腿的反馈和基于算法的平衡感。麻省理工学院机械工程副教授设计师Sangbae Kim今天在新闻发布会上说：“机器人应该能够处理许多意想不到的行为，而不必太过依赖视觉。” “视觉可能很嘈杂，有些不准确，有时也不可用，如果你过分依赖视觉，你的机器人必须非常准确，最终会很慢。” Kim说，“所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样，它可以在快速移动时处理意外障碍。” 这种策略非常适合绕过灾区或其他危险环境。

2018-07-23

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仿人机器人的视觉伺服控制系统

机器人图像处理 linux

　视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。

2018-07-23

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看，机器人界的劳模这些动作就知道多能干了！

机器人自动化

这些都堪称机器人界的劳模，到底有多能干，看了就知道! 再来看看下面这些动图 ▼ABB机器人：哎嘿，哎嘿，哎嘿，为啥我们ABB要打铁？ ▼发那科机器人：一起摇摆~焊出那诡异的光~ ▼汽车间机器人点焊：兄

2018-07-23

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六轴机器人在机床上下料中的应用

现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们学习参考，下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式，一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起，安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上，这样运动位置精度更高。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

2018-07-23

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移动机器人定位技术盘点

机器人编程算法数据处理图像识别

70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。

2018-07-23

1K0

这摩托车太帅了，还是一个购物机器人？

据外媒报道，日本千叶工业大学研发出了可变形为小型摩托车的机器人“CanguRo”，可以识别人类并跟随行动，还可以自动行驶到指定场所。

2018-07-23

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AGV搬运机器人暴利最高的TOP 5

相较于多关节的工业机器人，AGV是中国机器人行业国产化率最高，同时品牌集中度最高的细分领域，不仅国外企业难以进入，就连国外市场也被中国企业大力抢占。

2018-07-23

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机器学习不是要取代工作，而是重新设计工作

机器学习人工智能自动化机器人

围绕人工智能和自动化的争论似乎一直都是悲观主义者占主导，他们担心机器人会取代所有的工作，而乐观主义者则不以为然。但麻省理工学院Sloan教授Erik Brynjolfsson和他的同事们表示，争论需要不同的观点。

2018-07-23

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发那科机器人和世界杯这几支热门球队一一比

机器人安全自动化数据分析物联网

经过四年的期盼与等待，世界杯再次来到我们身边。巴西、德国、法国、西班牙、阿根廷，被认为是这届世界杯的五大夺冠热门。世界杯人人参与，机器人也不例外哦，本文把FANUC机器人和这几支热门球队做了对比，快来看看你要PICK谁拳头机器人——相似球队：西班牙西班牙队拥有着世界上最先进的传控足球理念，他们的教练将其称为TIKI-TAKA，特点是可以将球传入对方球门，西甲的巴塞罗那就是该战术的典型代表。 FANUC拳头机器人系列以紧凑、灵活、快速著称，通过高速动作来提升生产效率。如同西班牙队精准的短传，拳头机器人可以充

2018-07-23

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工业机器人末端关节结构图

机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。

2018-07-23

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国产工业机器人跟“四大家族”的产品到底差距在哪？

机器人编程算法

尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品，这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。但是，两者产品的差距到底在哪里呢？

2018-07-23

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养老机器人正叩响社会大门，你准备好了吗？

机器人安全编程算法

随着人口老龄化时代的来临，老年人要想更体面更有质量地生活，机器人将成为一种必需品。为此，欧盟的研究人员开发出了一款独特的原型机器人。

2018-07-23

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机器人几何结构分类及其自由度

自由度的判断：首先，能够沿坐标轴OX，OY，OZ平行移动则具有三个自由度T1，T2，T3；能够绕着坐标轴OX,OY,OZ转动则具有另外三个自由度R1，R2，R3。

2018-07-23

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【图示】中国工业自动化市场分析

自动化机器人

我国技术密集型产品进口金额很高、贸易逆差巨大，国产替代空间广阔。我国工学硕士数连创新高，工程师数量高速增长

2018-07-23

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工业机器人RV减速机的机械原理

当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。

2018-07-23

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人工智能狂潮看看哪些职位会被取代？

人工智能自动化机器人

人工智能的发展已经掀起疯狂浪潮，给我们每个人都带来了意想不到的便利。在许多方面已经代替了人类的执行操作，预计首先被取代的工作不仅仅是入门级服务或体力劳动作，更会有其他的方方面面。

2018-07-23

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混合型机器人---直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

机器人自动化

直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的作业时，不由关节机器人灵活。如果能把直角坐标机器人和关节机器人二者的部分功能及特点结合起来，就能保持直角坐标机器人优点的同时，扩张其应用领域及应用灵活性。为此一些企业和科学家不断努力来实现这种组合。其中以DMT的混合型机器人最为典型，下面就对其简单介绍。一、混合机器人的组成如图1所示六自由度混合机器人由三个直线运动轴，两个转动轴和一个摆动轴组成。图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

2018-07-23

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英伟达推出机器人专用芯片及平台

机器人自动驾驶人工智能自动化

2018年台北国际电脑展（Computex）今天（6月5日）开幕，英伟达（Nvidia）发布了首款机器人平台Nvidia Isaac，为下一代自动驾驶机器提供动力支持，进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。

2018-07-23

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