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推荐：10种机器学习的工具和框架（附；链接）

AWS re：Invent 2017上宣布的一款重大产品就是正式发布的亚马逊Sagemaker，这种新的框架简化了构建机器学习模型并部署到云端的任务。

2018-07-23

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大疆无人机飞行感知技术有什么用途

无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。

2018-07-23

1.1K0

机器人没有电机和电池怎么工作？

在每一次“热身”后，膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步，完全不需要任何马达或电池来驱动。

2018-07-23

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机器学习算法优缺点汇总

它是另一种方法（通常是回归方法）的拓展，这种方法会基于模型复杂性对其进行惩罚，它喜欢相对简单能够更好的泛化的模型。例子：

2018-07-23

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为什么要将超声波感应用于无人机

无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。

2018-07-23

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数据科学20个最好的Python库

Python 在解决数据科学任务和挑战方面继续处于领先地位。去年，我们曾发表一篇博客文章 Top 15 Python Libraries for Data Science in 2017，概述了当时业已证明最有帮助的Python库。今年，我们扩展了这个清单，增加了新的Python库，并重新审视了去年已经讨论过的 Python 库，重点关注了这一年来的更新。

2018-07-23

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无人机四大系统有什么作用？

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

2018-07-23

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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

一、引言激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难，激光的发射角固定，而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理，就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动，最好是六轴六联动运动，这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求，沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档，开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年，六自由度混合型机器人运行也非常平稳，可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。二、五轴联动机器人根据用户对机器人强度高，负载大，运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求，我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同，主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重，直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户，运回维护保养的五轴联动机器人。

2018-07-23

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拆解大疆无人机，发现了一颗核心零部件

日前，大疆（DJI）发布“晓”Spark无人机，首次引入人脸检测和手势识别功能，进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。

2018-07-23

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澳大利亚发布首份机器人发展路线图

紧随其他国家之后，澳大利亚发布了其第一份机器人发展路线图。该路线图于今年的6月18日在澳大利亚的国会大厦发布，旨在指导澳大利亚如何更好地利用新机器人经济带来的好处。

2018-07-23

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深度剖析工业机器人用精密减速器技术

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。

2018-07-23

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无人机开发-图传技术浅析

无人机能够一跃进入大众视野，并迅速在大众市场火热发展，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的无人机图传功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。博主就来分析一下无人机图传技术。

2018-07-23

1.6K0

造么！机器人运动的核心部件几乎是日本造

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

2018-07-23

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无人驾驶系统的软件架构

基于本人对无人驾驶系统的理解，对无人驾驶系统的软件架构进行分层，大致分别以下3层：感知层、决策层与控制层。

2018-07-23

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美国测试无人机飞越大西洋，将降落在英国

据外媒报道，美国通用原子航空系统公司(GA-ASI)的一架MQ-9B SkyGuardian(“空中守卫者”)无人机即将进行跨大西洋飞行测试，其是一架中空长航时(MALE)的)遥控驾驶飞机(RPA)。

2018-07-23

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机器人控制的几种类型

很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。

2018-07-23

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完整机器的学习项目的工作流程

现在机器学习应用非常流行，了解机器学习项目的流程，能帮助我们更好的使用机器学习工具来处理实际问题。

2018-07-23

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E-dermis电子皮肤能感受“细腻的触感”和“疼痛”，将让机器人更像人

人类的皮肤是一个非常复杂的系统，给人带来各种触觉和感觉。尽管现在的义肢也有部分感觉，但离人类皮肤还有很大的距离。

2018-07-23

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三种人工智能开源框架

TensorFlow是谷歌基于DistBelief进行研发的第二代人工智能学习系统，其命名来源于本身的运行原理。Tensor（张量）意味着N维数组，Flow（流）意味着基于数据流图的计算，TensorFlow为张量从流图的一端流动到另一端计算过程。TensorFlow是将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理过程的系统。

2018-07-23

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面对飞机残骸和辐射，这些机器人表现棒棒的！

据外媒报道，上周末，美国军方和民间炸弹小组在新墨西哥沙漠举行的第12届年度机器人竞技赛(Robot Redeo)中展开交锋。这是由桑迪亚国家实验室组织的一场为期一周的强化训练活动。为了测试炸弹小组的技能，他们需要操控他们的机器人进入被击落的飞机舱和模拟放射性灾难点并还要展开爬楼梯活动。

2018-07-23

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