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塔奇克马敲代码

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RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)

RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c) 标签： GNSS RTKLIB 单点定位前段时间一直忙着写毕业论文，所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码，最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍，知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式，每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、参数说明、处理过程、注意事项和我的疑惑这几个部分，介绍了阅读代码时我自己的看法和疑惑。所以希望诸位看官能帮忙解答我的疑惑，与我交流，也希望能帮助后来也有需要阅读

2018-07-05

1.5K0

第 15 章面向对象程序设计

第 15 章面向对象程序设计标签： C++Primer 学习记录继承派生虚函数 ---- 第 15 章面向对象程序设计 15.1 OOP：概述 15.2 定义基类和派生类 15.3 虚函数 15.4 抽象基类 15.5 访问控制与继承 15.6 继承中的类作用域 15.7 构造函数与拷贝控制 15.8 容器与继承 15.9 文本查询程序再探 ---- 15.1 OOP：概述面向对象程序设计的核心思想是数据抽象、继承和动态绑定。数据抽象，可以将类的接口与实现分离。继承，定义相似的类型并对

2018-06-07

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第 19 章特殊工具与技术

将这篇文章在作业部落中的链接放置于此，对格式有轻微强迫的童鞋，请移步这里。第 19 章特殊工具与技术标签： C++Primer 学习记录运行时类型识别枚举类型类成员指针 ---- 第 19 章特殊工具与技术 19.1 控制内存分配 19.2 运行时类型识别 19.3 枚举类型 19.4 类成员指针 19.5 嵌套类 19.6 union：一种节省空间的类 19.7 局部类 19.8 固有的不可移植的特性 ---- 19.1 控制内存分配当使用一条 new表达式时string *sp =

2018-06-07

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第 11 章关联容器

第 11 章关联容器标签： C++Primer 学习记录关联容器 ---- 第 11 章关联容器 11.1 使用关联容器 11.2 关联容器概述 11.3 关联容器操作 11.4 无序容器 ---- 11.1 使用关联容器标准库中定义了 8个关联容器，这些容器的不同体现在三个维度上。或者是一个 set，或者是一个 map。或者要求不重复的关键字，或者允许重复关键字，允许重复的容器的名字中都包含单词 multi。或者按顺序保存元素或无序保存。不保持关键字按顺序存储的容器的名字都以 unord

2018-06-07

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第 12 章动态内存

第 12 章动态内存标签： C++Primer 学习记录动态内存 ---- 第 12 章动态内存 12.1 动态内存与智能指针 12.2 动态数组 ---- 12.1 动态内存与智能指针不同的存储区域对应着不同生存周期的变量。静态内存——保存局部 static对象、类 static数据成员和定义在任何函数之外的变量，在第一次使用之前分配内存，在程序结束时销毁。栈内存——定义在函数内的非 static对象，当进入其定义所在的程序块时被创建，在离开块时被销毁。堆内存——存储动态分配的对象

2018-06-07

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第 13 章拷贝控制

第 13 章拷贝控制标签： C++Primer 学习记录拷贝控制 ---- 第 13 章拷贝控制 13.1 拷贝、赋值与销毁 13.2 拷贝控制和资源管理 13.3 交换操作 13.4 拷贝控制示例 13.5 动态内存管理类 13.6 对象移动 ---- 13.1 拷贝、赋值与销毁拷贝控制成员，5个函数，分别是拷贝构造函数、拷贝赋值运算符、移动构造函数、移动赋值运算符和析构函数。其中，拷贝和移动构造函数定义了当用同类型的另一个对象初始化本对象时做什么。拷贝和移动赋值运算符定义了将一个对象赋予同

2018-06-07

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QDockWidget嵌套布局详解-实现Visual Studio布局

概述许多工程软件，如Qt Creator，VS，matlab等，都是使用dock布局窗口，这样用户可以自定义界面，自由组合窗口。 Qt的嵌套布局由QDockWidget完成，用Qt Creator

2018-06-07

3.6K0

发布利用 Qt Assistant来做帮助系统的程序遇到的问题

最近，一直在做反演初始模型可视化建模的软件 model Constraint，最后的步骤就是利用 Qt Assistant为自己的程序制作帮助系统。 1.《Qt Creator快速入门》和网上大部分的资料在介绍利用Qt Assistant为自己的程序制作帮助系统时，制作的帮助系统里都没有图片，都是全文字的。而我写的用户手册里面含有一些操作图示，所以需要图片。并且用户手册是用 WPS写的，一些图片就是浮与文字上方。之后转成 HTML文件后，会生成一个 html文件和同名文件夹，里面存放着 png图片。使用浏览

2018-06-07

1.6K0

第2章变量和基本类型

1.位、字节、字、KB 位（bit），电子计算机中最小的数据单位。每一位的状态只能是0或1。字节（byte），可寻址的最小内存块，存储的基本单元，1byte=8bit。字（word），进行数据处理和运算的单位，不同机器其字长不同。32位机器上，1字=4字节=32位；64位机器上，1字=8字节=64位。 1KB = 1024B（字节） 1个char型数据占8位，1个字节。1个英文字母占1字节，1个汉字占2个字节。表示范围。若数据类型 F占 n位，则无符号类型：0~2n-1，带符号类型：-2n-1~2n

2018-06-07

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基于 win7下虚拟机的 GNSS-SDR安装过程

最近在安装 GNSS-SDR软件时，遇到了很多问题，这里回顾了我的安装过程，罗列了所遇到的问题和解决办法。希望后来者不要再踩这些坑了！首先，在官方文档中看到，GNSS-SDR目前并不支持直接在 Windows系统下直接运行，通常需要借助虚拟机构建客户操作系统（Linux），在虚拟系统内安装并运行该软件。官网上给出的建议虚拟工具是（VirtualBox），于是我就去官网下载了最新版本的 VirtualBox5.2.12。具体安装和新建虚拟机的过程都算简单，在网上也能找到很多相关介绍，所以这里不再赘

2018-06-07

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