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Pulsar-V

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Python内核源码解析与C/CPP-API拓展编程（二）类型对象

python 编程算法其他

在上一篇中我们了解到了 PyObject 这个结构只有两个内容:一个引用计数, 一个类型信息. 但是在现实的编程过程中缺失了一些去区别python每一个类型的信息，比如a=1、b=[1,2,3], 结构体的引用计数为1, 类型为整型和list型但是没有对1 和变量名 a 、[1,2,3]和变量b的表达

2019-04-18

4330

OpenCV-Mat与Base64之间的相互转换

PS:不得不吐槽一句这年头WebSocket转MAT这么复杂，C++后端都隐藏实力去了吗？

2018-11-29

5.3K0

长杆在太阳下的影长度处理方法

原图像中光干扰较大，因此我们后面的处理会使用下图红框这样只有杆影的局部区域进行计算。

2018-11-29

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用不动点法和牛顿迭代法求解函数根-Julia

对方程 [68e2e51cef848d1909d348e71d828c8400e.jpg] 不动点迭代法undefined原方程可转换为 [7a84526e766abd12c36903ff023681b5eca.jpg] 由不动点迭代法得 [688355d352ab40cc232b5a3e3a04ce88ad4.jpg] 牛顿迭代法undefined给定一个初始x0，做一条垂线与函数f(x)相交，得到的交点为(x0,y0)，过该点在f(x)上作一条切线，得到该切线与x轴的交点为(x1

2018-11-29

1.6K0

Python-线性最优解迭代方法

定义矩阵乘法 def mult(h, x): result = [] for x in h: summ = 0 for index, y in enumerate(x): summ += y * x[index] result.append(summ) return result 创建希尔伯特矩阵 def create_hobert(n): h=[] for x in range(1, n +

2018-11-29

1.5K0

PHP微信开发入门（三）

下面，写一个构造自动回复消息的xml类，在微信接收到消息的时候，进行自动消息回复，贴上我的代码 <?php class We_Xml { /** * 构造图文消息最小为1最大为20 * 可以

2018-04-18

1.4K0

PHP微信开发入门（一）

微信的接入在填写服务器URL时指向TOKEN验证的php文件，列如http://localhost/wlink.php 验证示例代码 <?php //如果接收到验证信息则调用valid()函数进行验证

2018-04-18

1.5K0

SIFT特征检测（一）

（还没推完公式先贴上matlab和c的代码 from官方文档）因为官方的shift.m直接跑起来会出问题。我这儿改良了部分代码改sift.m % [image, descriptors, locs] = sift(imageFile) % % This function reads an image and returns its SIFT keypoints. % Input parameters: % imageFile: the file name for the image. %

2018-04-18

1.8K0

卡尔曼滤波器（一）

设每一次采样的观测值为Px,Py,Pz 所有采样值均默认服从正态分布和马尔可夫性（可能性均可按照发生概率运算）假设采样频率是10次/秒根据卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波器代码如下 float gyrox = -(gx - gxo) / GyroRatio * dt; //x轴角速度 float gyroy = -(gy - gyo) / GyroRatio * dt; //y轴角速度 float gyroz = -(gz - gzo) / GyroRatio * dt;

2018-04-18

1K0

PHPStorm+Xdebug断点调试配置

下载xdebug 注：phpstudy有自带xdebug 下载链接修改PHP.ini如下 [xDebug] xdebug.profiler_append = 0 xdebug.profil

2018-04-18

1.1K0

Ubuntu Linux下通过c++获取屏幕大小

操作1，从驱动读取屏幕大小 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <linux/fb.h> #include <sys/mman.h> #include <math.h> int w,h ,bpp; int *fbmem; int main(int argc , char *argv[]){ int fd; struct fb_var_screeninfo fb_

2018-04-18

3.4K0

Eigen的基础使用

#Eigen的安装下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer. MSVC (Visual Stud

2018-04-18

2.4K0

C++ CGI编程（一）Ubuntu Apache环境配置

首先，修改apache2.conf <Directory "/var/www/cgi-bin"> AllowOverride None Options ExecCGI Order allow,deny Allow from all </Directory> <Directory "/var/www/cgi-bin"> Options All </Directory>

2018-04-18

1.3K0

PCA降维推导

Principal Component Analysis (PCA) 主成分分析，是多变量分析中最老的技术之一，PCA来源于通信中的K-L变换。1901年由Pearson第一次提出主成分分析的主要方法，直到1963年Karhunan Loeve对该问题的归纳经历了多次的修改。它的目标是通过某种线性投影，将高维的数据映射到低维的空间中表示，并期望在所投影的维度上数据的方差最大，以此使用较少的数据维度，同时保留住较多的原数据点的特性。通俗的理解，如果把所有的点都映射到一起，那么几乎所有的信息（如点和点之

2018-04-18

9150

OpenCV双目标定

首先我们看看双目测距原理的算法 learnOpenCV资料库参考blog 公式如下摄像机俯视图计算原理效应如下 #include "opencv2/video/tracking.

2018-04-18

2.1K0

C# SQLite配置

首先下载SqlLite的官方驱动库，因为C#并不带有SqlLite的驱动 SqlLite库注意：严格下载SqlLite的版本和.Net版本，需要在建立项目的时候设置对应或者下载对应的SqlLite的版本，否则会报一些莫名其妙的错误。将SqlLite引入项目引用 using System.Data.Sqlite 实例化Sqlite数据库连接对象 public static void main(String args){ SQLiteConnection Connect; String Db

2018-04-18

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Matlab 航模挂载设计

题目航模组决定对某款航模的挂载能力进行改造测试，希望获得最大的飞行性能评价值。航模挂载设备的体积V（单位：cm3）和重量M（单位：g）均会影响飞行性能评价值，附件data.txt是该项目组实际实验所得到的一些历史数据。该航模组改造测试的预算限额为一万元，由过去的经验得知，与挂载设备有关的费用是2V，其他费用可用4M近似表示。另外，为了保证飞行器各方面性能的平衡，航模组要求满足的约束条件。根据提供的数据及要求，建立数学模型，完成以下任务：建立性能评价与体积和设备重量之间的数学模型。在满足约束条件情

2018-04-18

9360

常见的几种降维方案缺失值比率 (Missing Values Ratio) 该方法的是基于包含太多缺失值的数据列包含有用信息的可能性较少。因此，可以将数据列缺失值大于某个阈值的列去掉。阈值越高，降维方法更为积极，即降维越少。低方差滤波 (Low Variance Filter) 与上个方法相似，该方法假设数据列变化非常小的列包含的信息量少。因此，所有的数据列方差小的列被移除。需要注意的一点是：方差与数据范围相关的，因此在采用该方法前需要对数据做归一化处理。高相关滤波 (High Correlation

2018-04-18

7220

离散傅里叶变换

离散傅里叶变换 #include<iostream> #include<math.h> using namespace std; #define PI 3.14159265354 struct complex{ double r,i; }; complex multi(complex a,complex b){ complex tmp; tmp.r=a.r*b.r-a.

2018-04-18

1.1K0

GTK基础操作类

1 类型定义整数类型：gint8、guint8、gint16、guint16、gint31、guint32、gint64、guint64。不是所有的平台都提供64位整型整数类型gshort、glong、gint和short、long、int相同布尔类型gboolean：gboolean可以取两个值：TRUE和FALSE 字符型gchar和char相同浮点型gfloat和gdouble和float、double完全等价指针gpointer对应于标准C的void*

2018-04-18

1.3K0

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