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大咖浅谈 | 从头开始做一个机器手臂2：写静态环境

机器学习强化学习人工智能 python

上次我们已经搭建好了三个主要部分, 包括 main.py, rl.py, env.py. 强化学习最重要的部分之一就是怎样定义你的环境. 做出来一个可视化的模拟环境能大大减轻不可见的负担. 有一个机器人在你屏幕上跑来跑去, 你能看见它, 根据他的行为来调整程序, 比看不见任何东西, 不知道是哪出了问题要好得多. 所以做一个可视化的环境变得重要起来.

2019-08-15

9.4K0

从头开始做一个机器手臂1：搭建结构

强化学习神经网络

做这个实践的主要目的就是让我们活学活用, 从0开始搭建一个强化学习框架。之前我们在强化学习系列教程中学习到了很多强化学习的知识, 了解了各种算法应该怎样运用, 从最简单的 Q-Learning到结合神经网络的 DQN, 再到做连续动作的 DDPG 以及分布式训练的 A3C 和 DPPO。但是我们却没有真正意义上的实践过一次, 因为在那个系列中大多数时候我们只关注了算法本身。但是搭建模拟环境, 调整参数也同样重要。所以我们在这个系列中将会做到这些, 让你真正意义上入门了强化学习。

2019-08-06

9.3K1

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