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苹果10年造车梦「夭折」，数十亿美元打水漂，特斯拉或成最大赢家
软件
自动驾驶
汽车
测试
苹果
终于，近 3 万亿美元市值的苹果在电动汽车这个赛道「折戟沉沙」，成了正在消亡的车企大军中的一员。
机器之心
2024-02-29
92
0
清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型提升自动驾驶能力
数据
系统
性能
自动驾驶
模型
与生成式 AI 相比，自动驾驶也是近期 AI 最活跃的研究和开发领域之一。要想构建完全的自动驾驶系统，人们面临的主要挑战是 AI 的场景理解，这会涉及到复杂、不可预测的场景，例如恶劣天气、复杂的道路布局和不可预见的人类行为。
机器之心
2024-02-26
126
0
下一代自动驾驶系统，少不了大模型，系统调研来了
自动驾驶
地图
模型
数据
系统
随着大语言模型 (LLM) 和视觉基础模型 (VFM) 的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战、机遇和未来研究方向仍然缺乏文章对其详细阐明。
机器之心
2023-12-20
221
0
NeurIPS 2023｜真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了
自动驾驶
渲染
视频
数据
网络
最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。LightSim 利用神经辐射场（NeRF）和基于物理的深度网络渲染车辆驾驶视频，首次在大规模真实数据上实现了动态场景的光照仿真。
机器之心
2023-12-15
168
0
驶向未来，首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了
自动驾驶
安全
模型
视频
系统
近期，世界模型的概念引发了火热浪潮，而自动驾驶领域岂能隔岸观「火」。来自中科院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM 的全新多视图世界模型，旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。
机器之心
2023-12-05
171
0
GPT-4V在自动驾驶上应用前景如何？面向真实场景的全面测评来了
自动驾驶
gpt
测试
模型
数据
GPT-4V 的发布让许多计算机视觉（CV）应用看到了新的可能。一些研究人员开始探索 GPT-4V 的实际应用潜力。
机器之心
2023-11-22
221
0
大模型「上车」关键一步：全球首个语言+自动驾驶全栈开源数据集来了
自动驾驶
开源
模型
全栈
数据
前几天，马斯克直播了自己上门寻找扎克伯格的过程。虽然最终无功而返，但小马显然 “醉翁之意不在酒”，而是想借机展示特斯拉最新的 FSD V12 自动驾驶功能。
机器之心
2023-09-08
342
0
Nature封面：AI提高自动驾驶夜视能力，检测黑夜、雾天场景和白天一样
自动驾驶
对象
反射
算法
系统
环境感知是自动驾驶领域非常重要的一项任务。特别是在夜晚或者极端天气的情况下，现有的视觉感知和激光雷达两种方式对环境的感知和识别都效果不佳。这给自动驾驶等高风险应用带来了挑战。
机器之心
2023-08-08
269
0
马斯克为xAI定目标：2029年实现通用人工智能，这是最后期限
自动驾驶
人工智能
安全
模型
数据
「xAI 的目标是建立一个正直的 AGI（通用人工智能），它的首要目的就是试图理解宇宙，」伊隆・马斯克说道。
机器之心
2023-08-08
298
0
近十年首次，国内机构上海AI Lab、武大、商汤研究获CVPR 2023最佳论文
自动驾驶
计算机视觉
论文
模型
数据
全球最重要计算机视觉学术会议的大奖，今年颁给了自动驾驶的大模型研究，获奖的还是国内团队。
机器之心
2023-08-07
274
0
CVPR 2023｜All in UniSim：统一的自动驾驶仿真平台
自动驾驶
测试
模型
数据
系统
近些年来，随着自动驾驶技术的突飞猛进，无人车能够在大部分常规情景下有很好的表现。但是目前的技术仍难保证安全的部署，究其原因是在真实世界存在着很多安全关键（safety-critical）的场景而这些边界又是至关重要的。仿真测试变成了一种行之有效的手段，它能帮助研究者们能够以低成本的方式来生成大量的边界场景，从而全方位的测试和训练已有自动驾驶模型。由于无人车通过装配各种传感器来感知真实世界，真实的可拓展的传感器仿真变成为整个仿真系统重要的一环。
机器之心
2023-08-07
414
0
什么样的方案，夺得了CVPR自动驾驶挑战赛冠军？
自动驾驶
模型
数据
网络
性能
道路错综复杂、交通工具形态各异、行人密集，这是当前城市道路交通的现状，也是自动驾驶领域面临的现实挑战。为了应对这一挑战，感知和理解三维环境至关重要。
机器之心
2023-08-07
181
0
自动驾驶竞逐城市NOA，轻舟智航这篇ICML2023论文为「感知模块评估」指出了新方向
自动驾驶
汽车
论文
数据
系统
2023 年，城市 NOA 迎来爆发元年。围绕城市 NOA 的讨论，成为了今年自动驾驶领域最受关注的话题之一。
机器之心
2023-08-07
249
0
小马智行CEO彭军：讲再多方法论，也不如一次体验
自动驾驶
产品
地图
行业
系统
作者 / 曹锦 「最近又坐我们的车了吗？」专访才刚开始，彭军就希望帮我约一台全无人运行的Robotaxi，以便和去年的难点场景表现做一下对比。 因为他认为，「讲再多技术方法论，也比不过实际体验。」 如今的小马智行，包含Robotaxi、Robotruck、POV（乘用车智能驾驶）三条业务线，其中POV的辅助驾驶软件方案「小马识途」因其商业变现能力、极快的发展节奏颇受关注。面对这条竞争愈发激烈的赛道，结合时下热门的城市NOA、去地图化，以及未来无人驾驶等话题，小马智行联合创始人兼CEO彭军均分享了自己的见解
机器之心
2023-05-16
223
0
深度｜火起来的矿区无人驾驶，能「活」下来吗？
自动驾驶
无人驾驶
行业
科技
效率
作者 / 华卫 如果仔细观察今年的「自动驾驶遇冷」问题，就会发现，业界并未将其全盘否定，而是将预期变得更加现实。在自动驾驶仍存在长尾问题的时期，部分不存在公共安全隐患，又有望商业化落地的场景，仍会受到资本市场的青睐，「矿山场景」就是其中之一。 国外矿区自动驾驶商业化已超过10年，其中美国卡特彼勒在1996年就推出无人矿卡，日本小松在2008年就在其智利铜矿部署自动驾驶矿用车，铁矿石巨头力拓集团、澳大利亚铁矿石出口商FMG集团、巴西著名铁矿石生产和出口商淡水河谷等公司都有成熟的矿区无人驾驶解决方案和运营数
机器之心
2023-05-09
557
0
自动驾驶车与自行车的「互动盲区」：比行人风险高得多
自动驾驶
安全
汽车
论文
数据
编辑 / 陶昱璇 近年来，在关于自动驾驶道路安全的研究中，对行人的关注度似乎远高于自行车骑手。 但随着自动驾驶汽车在道路上变得越来越普遍，这个问题值得大家关注——骑自行车的人需要长时间与汽车并排行驶，他们需要依靠与司机的双向互动来确定对方的意图。 与行人相比，自行车与自动驾驶汽车之间的行为互动更为复杂。这是未来几代自动驾驶汽车要解决的重大挑战。目前，自动驾驶汽车对自行车骑手提供的直接反馈非常少，这让自动驾驶汽车很难做出重要决定。是否可以安全超车？是否可以转换车道？双方都只能靠猜。但是，这将让道路变得非常
机器之心
2023-05-09
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对话理想智驾VP郎咸朋： 轻地图、GPT将如何改变自动驾驶？
自动驾驶
gpt
地图
数据
算法
作者 / 曹锦 在车企争先恐后推送城市NOA的节点，大家对这一功能的实际效果却是褒贬不一。在这一背景下，理想汽车在上海车展宣布，AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶，将于第二季度开启推送，并于年底前完成100个城市的落地，且对用户终身免费。 在这套城市NOA算法中，使用了三种神经网络大模型算法：静态BEV网络算法，动态BEV网络算法以及Occupancy网络算法。 在通过此套方案宣布其进入「智驾3.0时代」后，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋，以及理想智能驾驶产品负责人赵哲伦接受了我们的访谈，他们不
机器之心
2023-05-09
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毫末智行，首推自动驾驶「ChatGPT」
自动驾驶
chatgpt
框架
模型
数据
机器智行原创 作者：于雷 AI大模型 DriveGPT 重塑汽车智能化技术路线。 2 月 17 日，毫末智行预告了即将发布自动驾驶生成式大模型 DriveGPT。与近几个月大火的 ChatGPT 一样，DriveGPT 同样都所采用了 Transformer 模型，同时也使用了 RLHF（人类反馈强化技术）算法进行强化训练；与 ChatGPT 使用自然语言文本进行训练不同，DriveGPT 使用的是驾驶场景数据进行模型训练，并通过不断引入真实人驾接管数据，让模型自我优化，逐步训练自己不断给出更高质量的答案
机器之心
2023-04-21
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香港理工大学王冰老师招收三维视觉及机器人方向博士生 / 研究助理
自动驾驶
渲染
机器人
华为
系统
本期将为大家介绍香港理工大学王冰老师招收三维视觉及机器人方向博士生 / 研究助理的相关信息。 📷 导师简介 王冰，牛津大学计算机科学博士（2018.10-2022.08），华为五星天才少年（2022.
机器之心
2023-04-21
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7nm制程，黑芝麻智能发布武当系列首款芯片，让单SoC「小材大用」
自动驾驶
产品
架构
开发
芯片
机器智行原创 作者：华卫 武当系列的第一款 7nm 芯片，能支持多少场景？ 大约在 3-4 年前，黑芝麻智能再次审视了战略方向，并在 2 年前启动了新系列产品的研发。如今，这一产品终于得以发布，那就是武当系列的首款芯片产品 ——C1200 智能汽车跨域计算芯片平台。而从这款产品不难看出，黑芝麻智能当年作出的预判就是：智能驾驶成为标配、电子电气架构向集中式演变，以及对性价比愈发严苛的需求。 在 4 月 7 日的发布会上，黑芝麻智能的创始人兼 CEO 单记章宣布，C1200 的发布，标志着该公司的战略定位已从
机器之心
2023-04-11
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