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机器之心

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波士顿动力新版人形机器人Atlas问世，纯电驱动

机器人汽车开发设计视频

新机器人的视频一出，我们立即理解了波士顿动力为何退役已开发十多年的旧版 Atlas—— 人形机器人，现在应该有的是超越人类的灵活性。

2024-04-19

20

再见！波士顿动力人形机器人Atlas

机器人设计视频系统压缩

4 月 16 日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段最新机器人视频，如同往常一样迅速成为热门，但这次的主题和以往有所不同。

2024-04-19

150

苹果终止电车项目后大裁员，押注家用机器人，这会是Next Big Thing吗？

汽车 next 产品苹果机器人

苹果公司的电动汽车项目在今年二月份取消了，他们还决定放弃为 Apple Watch 自主生产下一代屏幕的尝试。这两个项目都因成本超支和上市延迟而受阻。此外，混合现实眼镜还需要多年时间才能成为苹果主要的盈利点。在这样的情况下，苹果面临着巨大的收入压力。

2024-04-12

450

成为网红，马斯克Neuralink脑机接口植入者上线表演意念发帖

视频数据脑机接口机器人开发

「推特封了我的号，因为他们认为我是机器人，现在马斯克帮我解封了，因为我就是一个机器人。」

2024-03-26

700

英伟达吞噬世界！新架构超级GPU问世，AI算力一步提升30倍

模型芯片机器人 gpu 架构

「这不是演唱会。你们是来参加开发者大会的！」老黄出场时，现场爆发出了巨大的欢呼声。

2024-03-19

1800

一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了

基础框架模型设计机器人

近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。

2024-03-18

940

扩散模型如何构建新一代决策智能体？超越自回归，同时生成长序列规划轨迹

机器人函数模型数据强化学习

设想一下，当你站在房间内，准备向门口走去，你是通过自回归的方式逐步规划路径吗？实际上，你的路径是一次性整体生成的。

2024-03-18

1200

谷歌具身智能新研究：比RT-2优秀的RT-H来了

论文模型数据性能机器人

随着 GPT-4 等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》）。

2024-03-18

1310

下个爆点人形机器人？OpenAI、英伟达、贝索斯向同一家公司投了6.7亿刀

openai 开发科技自动化机器人

本周五，彭博社援引消息人士的话报道称，亚马逊创始人杰夫・贝索斯、英伟达和其他大型科技公司正在不约而同地投资初创公司 Figure AI，该公司旨在开发人形机器人。

2024-02-26

890

20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类

开源强化学习机器人计算机科学框架

近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括奖励机制设定、环境重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决强化学习技术实际落地的诸多难题，与算法本身的持续创新同等重要。

2024-02-26

1040

陪跑又快又稳，机器人跑步搭子来了

框架论文机器人测试开发

关于双足机器人运动的研究已经进行了几十年，但仍然没有一个能够对各种运动技能进行稳健控制的通用框架。挑战来自于双足机器人欠驱动动态的复杂性以及与每种运动技能相关的不同规划。

2024-02-26

840

英伟达官宣AI聊天机器人，本地RTX显卡运行，这是要挑战OpenAI？

机器人 openai 模型视频数据

下载地址：https://www.nvidia.com/en-us/ai-on-rtx/chat-with-rtx-generative-ai/

2024-02-26

1290

斯坦福最强家务机器人ALOHA 2来了，成本不到20万，联手谷歌DeepMind，完全开源

机器人框架设计数据开源

2023 年，斯坦福大学等机构推出了一个用于双机械手远程操作的低成本开源硬件系统 ALOHA，它可以远程操作并完成组装链条、托举乒乓球等复杂、丰富的任务。

2024-02-26

1690

CMU&ETH实现突破：机器狗点满敏捷值天赋，超高速穿越障碍，速度与安全兼备！

搜索安全机器人测试敏捷

在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。

2024-02-06

1240

伯克利开源高质量大型机器人操控基准，面对复杂自主操控任务不再犯难

测试数据性能开源机器人

随着人工智能和机器人技术的迅速发展，功能操控（Functional Manipulation）在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无法满足目前机器人对复杂操控任务的需求，呼吁新的操控基准（Functional Manipulation Benchmark）出现。

2024-02-06

960

买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot

机器人 meta 对象模型系统

「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。

2024-01-29

800

机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，RoboFlamingo框架激发开源VLMs更大潜能

机器人框架模型数据开源

近年来，大模型的研究正在加速推进，它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求，这自然引申出一个问题：能不能充分利用大模型能力，将其迁移到机器人领域，直接规划底层动作序列呢？

2024-01-17

2520

翻车，才是斯坦福炒菜机器人学习人类的常态

系统机器人 mobile 视频数据

电视剧中角色的惊艳亮相不一定能打动你的心，但斯坦福全职管家兼御用大厨一定能拿下你对机器人的期待。

2024-01-11

1430

首个无师自通、泛化使用各种家具家电的具身三维图文大模型系统

系统机器人框架论文模型

前脚来自斯坦福的会用锅的机器人刚刚登场，后脚又来了个会用咖啡机的机器人 Figure-01 。

2024-01-11

1080

大模型正在重构机器人，谷歌Deepmind这样定义具身智能的未来

机器人模型数据系统重构

在最先进的大模型成为具身机器人感知世界的「大脑」之后，机器人的进化速度取得了远超想象的进步。

2024-01-11

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