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编程算法

用户1908973

层级强化学习概念简介

本文对层级增强学习(HRL)的一些概念(包括封建学习、选择框架、分层抽象机器、MAXQ等)进行扼要介绍,并对研究方向提供参考建议。

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用户1908973

Tesla's Full Self-Driving 视频

如果传统方法可行,为什么AlphaGo需要深度学习;现在只有tesla实现了数据收集的闭环,如果所有场景都是训练集数据,实现的无人驾驶效果会怎么样?

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用户1908973

Tesla Autonomy Day和Full Self-Driving视频 产业链软硬件数据闭环 自动驾驶的苹果

https://www.youtube.com/watch?v=Ucp0TTmvqOE&feature=share

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用户1908973

Mid-Level 视觉表示 增强通用性和采样高效 for Learning Active Tasks

Mid-Level Visual Representations Improve Generalization and Sample Efficiency fo...

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用户1908973

SQN with Lunar landing challenge

Our team combine SAC algorithm and DQN method gave a useful way to solve the...

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用户1908973

逆强化学习-学习人先验的动机

LEARNING A PRIOR OVER INTENT VIA META-INVERSE REINFORCEMENT LEARNING

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用户1908973

SQN算法效果及代码: Breakout-ram-v4 打砖块

再看LunarLander-v2的效果(也是比较简单了。。。),AverageEpRet就是不上300... : (

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用户1908973

ppo trained carla demo show and method

Our dream is creating a safe driving system working well under all circumstance,...

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用户1908973

腾讯paper 模仿学习

3. 基于分批历史数据的指数加权模仿学习方法 Exponentially Weighted Imitation Learning for Batched H...

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用户1908973

planet 介绍

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用户1908973

adam神经网络优化算法简介

以下内容摘自 http://www.cnblogs.com/xinchrome/p/4964930.html

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用户1908973

博士这五年 (非常值得学习!)

王威廉:根据我的观察,CMU优秀博士生的一个共同特点就是自己主导研究,推着(push)导师走,而不是被导师催着干活。不论是早期的李开复,后来的沈向洋,还是现在年...

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用户1908973

GAN应用情况调研

在此之前呢,先推荐大家去读一下一篇新的文章LS-GAN(Loss-sensitive GAN)[1]。

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用户1908973

深度学习下一步如何发展?

来源:https://www.zhihu.com/question/47602063/answer/150845355

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用户1908973

自动驾驶kitti数据集 物体检测第一论文中文解读

(注:阅读笔记有很多自己的主观判断和解释,会有错误与误解之处,也在持续修改中,希望大家能够共同讨论进步,加深理解。)

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用户1908973

吴文俊先生的思想对我学术研究的影响

今天(2017年5月7日)惊闻吴文俊先生仙逝,宛若晴天霹雳,令人无限感伤。我虽然从未有幸和吴先生见面,但却多次通过电子邮件得到他亲自教诲。我的学术生涯受到了吴文...

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用户1908973

ROS Industrial

工业机器人是机器人中非常重要的一个部分,在工业领域应用广泛而且成熟,ROS迅猛发展的过程中,也不断渗入到工业领域,从而产生了一个新的分支——ROS-Indust...

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用户1908973

骥智智能2018目标:F1赛车全视觉无人驾驶; ver0.01效果show

2018年目标:F1赛车全视觉无人驾驶:需要的软件(自动驾驶框架等)、硬件(底盘控制、芯片、传感器训练用)、算法(模仿学习-强化学习-生成模型)、模拟、可视化、...

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用户1908973

coach强化学习17个算法图解

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用户1908973

coach强化学习17个算法图解

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