腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

书山有路勤为径

专栏作者

190

文章

183553

阅读量

27

订阅数

c++编程算法

标识符的作用域有函数原型作用域、局部作用域（块作用域）、类作用域和命名空间（namespace）作用域

2022-05-13

8540

长度未知的数组大小

malloc 和 calloc都可以被用于申请堆上的空间。 malloc 和 calloc主要有两点不同：

2021-04-13

2.4K0

8.week2-C++初探

/* 描述在一个学生信息处理程序中，要求实现一个代表学生的类，并且所有成员变量都应该是私有的。（注：评测系统无法自动判断变量是否私有。我们会在结束之后统一对作业进行检查，请同学们严格按照题目要求

2021-04-13

3120

7.C++程序设计——面向对象程序设计方法

c++数据结构编程算法

1989年 C++2.0 1994年 ANSI C++ 1998年 C++98 加入STL（Standard Template Library）-泛型设计

2021-03-15

5470

4.OpenStreetMap Data Model

node.js 存储 xml c++c#

XML文件包含几个元素类型，这些元素类型对您要编写的代码很重要：节点、方式和关系。

2020-02-18

7650

3.Writing Larger Programs

编程算法 ide c++c#

头文件或.h文件允许将相关的函数，方法和类声明收集在一个位置。然后可以将相应的定义放置在.cpp文件中。编译器认为头声明是一个“承诺”，该定义将在后面代码找到。因此，如果编译器尚未找到定义的函数，则可以继续进行编译，直到找到定义为止。这允许以任意顺序定义（和声明）函数。

2020-02-18

4200

1.Introduction to the C++ Language

c++编程算法

在之前的代码中，每个变量的类型都已明确声明。通常，这不是必需的，编译器可以根据分配的值确定类型。要自动确定类型，请使用auto关键字。

2020-02-18

2960

MAVROS坐标转换

飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、解锁状态、姿态、速度、位置信息等。 TX2获取的主要信息都来自MAVROS的/mavros/local_position/pose这个话题，但所有的位置和姿态信息都要根据坐标系来定义，本来以为它们都是使用的NED和Aircraft系，结果在使用它们运算的时候出现了很多错误，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。在plugins文件夹下找到local_position.cpp文件

2019-10-13

1.6K0

Service in roscpp

Service是一种请求-反馈的通信机制。请求的一方通常被称为客户端，提供服务的一方叫做服务器端。Service机制相比于Topic的不同之处在于：

2019-05-14

6410

Topic in roscpp

xml c#打包 c++node.js

Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。

2019-05-14

7100

client library&roscpp

编程算法 c++node.js

ROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建toppic、service、param实现ROS的通信功能。Client Library 有点类似开发中Helper Class，把一些常用的基本功能做了封装。目前ROS支持的Clinet Library包括：

2019-05-14

1.4K8

理论上来说，任意一个c++程序都可以使用g++来编译，但当程序规模越来越大时，一个工程可能有许多的文件夹和源文件，这时输入的编译命令将会越来越长。因此，对于C++使用一些工程管理工具会更加高效。这里我们使用CMake。在一个CMake工程中，我们会使用cmake命令生成一个Makefile文件，然后，用make命令根据这个 makefile文件的内容来编译整个工程。

2019-01-03

1.7K0

使用c++中的标准库类型vector可以很轻松的完成任务。不需要管理内存分配，对不同的类型都可以处理

2018-12-14

1.1K0

现在，向量声明，cout和endl不再需要std ::,这让你的程序知道你的意思是标准库中的cout函

2018-12-05

4800

file organization #include <iostream> float distance(float velocity, float acceleration, float time_elapsed); int main() { std::cout << distance(3, 4, 5) << std::endl; std::cout << distance(7.0, 2.1, 5.4) << std::endl; return 0; } flo

2018-12-05

3770

没有更多了

社区活动

腾讯技术创作狂欢月

“码”上创作 21 天，分 10000 元奖品池！

Python精品学习库

代码在线跑，知识轻松学

博客搬家 | 分享价值百万资源包

自行/邀约他人一键搬运博客，速成社区影响力并领取好礼

技术创作特训营·精选知识专栏

往期视频·千货材料·成员作品最新动态