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7.C++程序设计——面向对象程序设计方法
c++
数据结构
编程算法
1989年 C++2.0 1994年 ANSI C++ 1998年 C++98 加入STL(Standard Template Library)-泛型设计
小飞侠xp
2021-03-15
547
0
TF&URDF
机器人
数据结构
node.js
机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点,我们人类在进行一个简单的动作时,从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟,但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。 首先我们从认识TF开始,然后学习TF消息和TF树,在后面我们还介绍了TF的数据类型和在C++以及Python中的一些函数和类。也简单介绍了统一机器人描述格式URDF.学习了TF和URDF,我们才开始真正的深入认识ROS。
小飞侠xp
2019-05-14
561
0
回顾:训练神经网络
神经网络
pytorch
深度学习
数据结构
我们可以将这些单元神经元组合为层和堆栈,形成神经元网络。一个神经元层的输出变成另一层的输入。对于多个输入单元和输出单元,我们现在需要将权重表示为矩阵。
小飞侠xp
2018-08-29
1.1K
0
两个排序链表合并
数据结构
LeetCode 21. Merge Two Sorted Lists 已知两个已排序链表头节点指针L1,L2,将这两个链表合并,合并后仍为有序的,返回合并后的头节点。
小飞侠xp
2018-08-29
1.3K
0
堆的基础知识
数据结构
编程算法
存储
人工智能
二叉堆是非线性的树形的数据结构,有两种堆,最大堆与最小堆。最大堆,树种各个父 节点的值总是大于或等于任何一个子节点的值;最小堆,树种各个父节点的值总是小于或 等于任何一个子节点的值。我们一般使用二叉堆来实现优先级队列,它的内部调整算法复杂 度为log(N),标准STL的优先级队列包括如下5种操作,设堆H: 1.取出堆顶元素:H.top(); 2.判断堆是否为空:H.empty(); 3.将元素x添加至堆:H.push(x) 4.弹出堆顶:H.pop(); 5.求堆存储元素的个数:H.size()
小飞侠xp
2018-08-29
300
0
递归函数基础
人工智能
数据结构
编程算法
存储
函数代码中调用自己时称为递归,该函数被称为递归函数。递归函数是一个很高效的 开发技巧,可以极大的简化代码提高开发效率。递归函数与循环类似,循环可以完成的 事情,递归函数都可以完成,并且对于一些复杂的问题,递归函数的实现代码更简单
小飞侠xp
2018-08-29
534
0
寻找中位数
数据结构
存储
LeetCode 295. Find Median from Data Stream 设计一个数据结构,该数据结构动态维护一组数据,且支持如下操作: 1.添加元素: void addNum(int num),将整型num添加至数据结构中。 2.返回数据的中位数: double findMedian(),返回其维护的数据的中位数。 中位数定义: 1.若数据个数为奇数,中位数是该组数排序后中间的数。[1,2,3] -> 2 2.若数据个数为偶数,中位数是该组数排序后中间的两个数字的平均值。[1,2,3,4] -> 2.5
小飞侠xp
2018-08-29
1.2K
0
二叉树-路径之和
二叉树
数据结构
给定一个二叉树与整数sum,找出所有从根节点到叶结点的路径,这些路径上的节点值累加和为sum。
小飞侠xp
2018-08-29
319
0
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