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ROS基本信息汇总
node.js
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ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
三杯水Plus
2022-02-08
887
0
Kubernetes核心组件运行机制
api
node.js
tcp/ip
网络安全
编程算法
总体来看,Kubernetes API Server的核心功能是提供Kubernetes各类资源对象(如Pod、RC、Service等)的增、删、改、查及Watch等HTTP Rest接口,成为集群内各个功能模块之间数据交互和通信的中心枢纽,是整个系统的数据总线和数据中心。除此之外,它还有以下一些功能特性。 (1)是集群管理的API入口。 (2)是资源配额控制的入口。 (3)提供了完备的集群安全机制。
三杯水Plus
2021-04-19
435
0
Docker关键知识点儿汇总
容器
容器镜像服务
linux
node.js
tcp/ip
NameSpace Namespace又称为命名空间(也可翻译为名字空间),它是将内核的全局资源做封装,使得每个Namespace都有一份独立的资源,因此不同的进程在各自的Namespace内对同一种资源的使用不会互相干扰。
三杯水Plus
2021-01-12
428
0
ES集群7.3.2版本在线扩容Data节点
es
网络安全
其他
Elasticsearch Service
node.js
接到生产业务需求,需要在线扩容ES集群且不能影响数据安全性,经过对Elasticsearch角色的分析,发现直接扩容Data节点最简单而且能满足需求。 备注:原来ES集群3节点dim角色默认都开启了。
三杯水Plus
2020-06-07
1.5K
0
kubelet签署证书到期解决
https
node.js
排查 登陆dashboard发现node节点状态都为not ready,然后登陆node节点 看到确实都为not ready ,本能反应是把kubelet、kube-proxy服务都重新一遍,重新后状态任然为notready状态。 这时细看nodes节点状态age为368d,感觉应该是什么过期了,之前还特意申请证书为10年,应该不是证书的问题,后来查阅部署文档发现kubelet也需要证书授权。
三杯水Plus
2020-02-10
2K
0
kubernetes集群全栈监控报警方案kube-prometheus
node.js
kubernetes
http
注意:This will be the last release supporting Kubernetes 1.13 and before. The next release is going to support Kubernetes 1.14+ only. 后续版本只支持k8s1.14+,所以后续要下载release版本,目前只有一个版本所以可以直接git clone
三杯水Plus
2019-06-11
1.9K
0
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